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一、產品描述

E4模塊機器人實驗箱是一款機器人專業基礎實訓設備，可從0到1組裝成四軸桌面機器人，為機器人結構設計、電氣原理、電機控制、傳感器控制及機器人編程控制、應用開發提供基礎實訓平臺。

實驗箱包含由機器人控制器、機器人驅動電機、機械限位開關、機器人結構件及機器人末端工具。

二、產品參數

實驗箱組成
1、機器人控制器：基于AVR開源芯片設計，支持驅動軸數為7個
2、包含4個步進減速機、2個機械限位開關、機器人底座、機器人大臂、機器人小臂、連桿3個、末端工具（單指吸盤、機械夾爪、雙指吸盤）
3、機器人結構件材質：鋁合金
4、控制方式：支持串口調試、PC端機器人控制軟件、機器視覺、語音控制
5、通訊方式：串口、藍牙、WIFI、RS485
6、電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz； 
7、電源輸入：12 V/5 A DC；
8、★應用程序：國產自主控制軟件Studio（支持點位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，要求支持國際化語言模式，包含英文等，軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制，支持末端工具及擴展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數字孿生軟件實現虛實結合；
9、★成品軸數：4+1軸；
10、★成品負載：320 g； 
11、★成品工作范圍：318mm； 
12、成品重復定位精度：±0.2 mm； 
13、成品軸運動參數
14.1、第一軸：-140° 到 +190°  最大速度：200°/s；
14.2、第二軸：-40° 到 +80°    最大速度：200°/s；
14.3、第三軸：-15° 到 +110°   最大速度：200°/s；
14.4、第四軸：-180° 到 +180°  最大速度：20°/s。
15、★支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開發，提供Python SDK、Arduino API等開發工具包

三、配套設備

1、機器人實驗箱 ×1