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一、產品介紹：
       LG-AT2型 自控原理與計算機控制實驗儀 是自動化、自動控制、電子技術、電氣技術、精密儀器等專業教學中的基礎課程。DICE-AT2型自動控制原理學習機具有很強的開放性能、擴展性能；運算模擬單元的運放八個，每個運算模擬單元內都有實驗所需的電阻、電容等元件，可以通過短路塊和導線靈活方便的對實驗單元電路的組合，可構造出各種型式和階次的模擬環節和控制系統；從運算模擬單元獨立出來的可變電阻器組單元檔位連續，調節精度高，接線靈活多變，充分滿足于自控原理實驗教學的要求。
       LG-AT2型 自控原理與計算機控制實驗儀 提供集成操作軟件，通過PC示波器功能可實時、清晰的觀察控制系統的各項靜、動態特性，方便了對模擬控制系統特性的研究。微型溫度控制單元可以代替烤箱進行溫度控制實驗，加上系統配置的直流電機、步進電機等控制對象，可開設控制系統課程的實驗。該系統還可擴展支持如線性系統、*優控制、系統辨識及計算機控制等現代控制理論的模擬實驗研究。

二、系統構成
1、系統由各單元電路、8088CPU控制單元和PC機進行通訊的串口構成，采集數據。
2、信號源發生單元電路：正弦波、方波、斜波及拋物波 ， 信號周期在2毫秒至30秒之間可調
3、采樣保恃器及單穩單元電路：由LF398及HEF4538等器件構成運算模擬單元電路；非線性用單元電路；狀態指示燈單元；數/模轉換單元電路；AD0832模/數轉換單元電路； AD0809單節拍脈沖發生單元；電位器單元；－5V電源發生單元； 驅動單元； 電機單元直流電機、步進電機。
4、信號測量單元：  采用PC軟件實現雙蹤示波器、頻率特性分析等功能。     
5、特殊運算環節單元； 可變電阻器組單元； 微型溫度控制單元。        
6、電源: 輸入電壓：220V ±10%；輸出電壓/電流：+5V/2A，+l2V/0.2A，－l2V/0.2A
三、實驗項目
1、計算機控制技術實驗項目
（1）A/D，D/A轉換
（2）采樣保持器
（3）數字濾波
（4）積分分離式PID控制
（5）最小拍有紋波系統實驗
（6）最小拍無紋波系統實驗
（7）大林算法控制  
（8）非線性控制
（9）解耦控制
（10）綜合控制實驗
2、自動控制原理實驗項目
（1）典型環節的模擬研究
（2）典型系統瞬態響應和穩定性
（3）系統校正  
（4）控制系統的頻率特性
（5）典型非線性環節  
（6）非線性系統（一）
（7）非線性系統（二）
（8）采樣系統分析
（9）采樣控制系統的校正
（10）狀態反饋（極點配置）
3、控制系統實驗項目
（1）直流電機閉環調速實驗
（2）溫度閉環控制實驗
（3）步進電機調速實驗