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一、應用平臺概述

本應用平臺包含智能制造（物理）和數字化（虛擬）兩大部份，智能制造部分主要包括實訓平臺、SCARA機器人、六關節機器人、視覺檢測、PLC、HMI、立體倉庫、傳輸模塊、夾具轉換臺等組成。整體結構采用開放式和拆裝式，實訓裝置用于機械部件組裝，可根據現有的機械部件組裝生產設備，也可添加機械部件組裝其他實訓設備，使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有不同功能的智能制造設備。數字化部份主要包括在虛擬環境中同步構建與真實環境一致的虛擬實訓裝置。整個套虛擬裝置不只是機械模型運行虛擬，還包含虛擬HMI、控制器PLC、傳感器和執行器等虛擬控制單元，構建完成的數字化設備。真實環境的設備與虛擬環境下的設備并不獨立運行仿真，可同步的實現硬在環和軟在環的雙向控制驗證實訓達到真正的數字孿生。

本應用平臺適合應用型本科、中高職院校的工業機器人技術、工業機器人安裝與維護、機電設備安裝與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用的實訓教學。也適合技工學校、職業培訓學校、職教中心、鑒定站的工業機器人實操、技能鑒定考核。利用LG-16S型工業機器人技術應用平臺，可以模擬一個與實際生產情工況十分接近的控制過程，使學習者得到一個近乎于實際生產的教學環境。使學生對專業知識的學習和綜合應用能力，工業機器人與PLC 的編程和組網能力，設備的安裝與調試等方面的技能得到更好的訓練；

本應用平臺可以完成多類行業典型應用任務，如食品分揀與包裝、鍵盤組裝生產線、電器裝配、鋰電池封裝、聯軸器制造和檢測。

二、技術參數

1. 交流電源：220VAC±10%  50 Hz；

2. 溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：長×寬×高=2000mm×1400mm×1500mm

4. 整機功耗：≤1.5 kW；

5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。