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一、設備外觀圖

二、設備概述

工業機器人主要由本體，驅動系統和控制系統三個基本部分組成。本設備中的工業機器人有6個運動自由度。驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相印的動作。控制系統是按照輸入程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。

LGY-CZ06D型可拆裝六軸工業機器人實訓平臺主要由:裝配實訓臺、GSK機器人（本體）、GSK機器人控制系統、GSK機器人示教器、機器人拆裝區域底板支架、格珊、重型雙臂電動吊機、拆裝專用夾具、專業拆裝工具、工業機器人拆裝資料包等組成。主要適合于高職院校、職業學校、職教中心、職業培訓機構等院校機構的機電設備安裝與維修、機電技術應用、工業機器人應用與維修等專業機電類學員的實訓教學。為培養高質量的工業機器人維修保養人才提供了全面綜合的專業實訓平臺。

三、技術參數

1、輸入電源：三相四線制AC 380V±10%  50HZ

2、輸入功率：2.0kw

3、工作環境：

1） 溫度： -10℃～+40℃      

2） 相對濕度：≤90%（+20℃）     

3） 海拔高度：≤4000m 

4）空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導電及能破壞絕緣的塵埃

4、設備重量: 300kg

5、外形尺寸：長×寬×高=4000mm×4000mm×3000mm （包括操作區域）