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一、設備要求
    LGY-BC08B型工業機器人應用編程實訓考核裝置以模塊化設計，用戶可在該實訓考核裝置進行初級、中級實訓考核。設備應至少包含以下內容：六軸工業機器人、標準實訓臺、快換工具模塊、樣件套裝、軌跡模塊、繪圖模塊、搬運模塊、通用電氣接口套件、外圍控制套件、碼垛模塊、裝配模塊、井式供料模塊、倉儲模塊、皮帶運輸模塊、RFID模塊、視覺檢測模塊、多工位旋轉供料模塊、對弈模塊、七巧板拼圖模塊、變位機模塊、行走軸模塊、指紋上電智能系統、智能監控系統、計算機與桌椅、無油靜音氣泵、虛擬調試軟件、三維設計軟件、考評系統。
二、技術指標
1、輸入電源：AC 220V±10%  50HZ
2、輸入功率：≤5 kw
3、工作環境：1） 溫度： -10℃～+40℃；2） 相對濕度：≤90%（+20℃）；3） 海拔高度：≤4000m ；4）空氣清潔，無腐蝕性及爆炸性氣體，無導電及能破壞絕緣的塵埃
4、單臺設備外形尺寸（長×寬×高）：1300mm×1200mm×1500mm（±5%）； 
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
三、各模塊技術要求
1、六軸工業機器人
1.負載能力：≥4kg
2.工作半徑：≥550mm
3.重復定位精度：≥0.02mm
4.最大動作范圍：
軸 1 旋轉：340°
軸 2 手臂：230°
軸 3 手臂：402°
軸 4 手腕：380°
軸 5 彎曲：240°
軸 6 翻轉：720°
5.最大動作速度
J1 軸臂旋轉：460°/s
J2 軸臂前后：460°/s
J3 軸臂上下：520°/s
J4 軸腕旋轉：560°/s
J5 軸腕彎曲：560°/s
J6 軸腕扭轉：900°/s
6.防護等級：≥IP67
7.機器人本體重量：≥20kg
8.額定電源電壓： 單相AC 200~230V ，50/60Hz
9.安裝：任意角度
10.環境溫度（機器人本體）：5-45℃
11. 機器人控制柜
11.1機器人控制器尺寸（mm）：≥470*322*400mm
11.2 控制器重量：≥40kg
11.3允許環境溫度：
運轉時 0~45℃；運輸和儲藏時 20~+60℃；溫度系數≤0.3℃/min
11.4防護等級：IP20
12.示教器
12.1尺寸（mm）≥280×200×130
12.2.屏幕尺寸：≥4.3〞
12.3.重量：≥1.0kg
2、標準實訓臺 
1.實訓臺尺寸（mm）：≥1300×1200×880mm
2.模塊固定板:多個 
3.快速電氣接口數量量：≥8 組
4.快速氣路接口數量 ：≥3組
5.主電源：單相 AC220V 
6.控制電源：DC24V 
7.氣源輸出壓力：≥0.5Pa；
3、快換工具模塊
1.快換支架 
支架外形尺寸（mm）：≥300× 155×320mm 
容量：2個快換工具 
2.快換盤： 快換裝置材質：本體材質鋁合金，緊鎖機構合金鋼 
承重：5kg 
允許力矩：40Nm 
工作壓力：0.3-1Mpa 
重量：1.0kg 
3.單吸盤工具
吸盤盤徑：20mm 
吸附力≥10N 
配正空發生器和電磁閥 
4.手爪工具 
氣缸缸徑：多種類型
5.無源工具 
工具類型：繪圖筆，金屬筆，
4、樣件套裝
1.裝配套件： 
數量：9 套 
尺寸：≥高55mm，φ31mm
顏色種類：2 種（紅、黃） 
2.碼垛矩形套件： 
顏色種類：2 種（紅、藍） 
尺寸：≥60×30×10mm 
數量：8 個 
3.碼垛方形套件： 
顏色種類：2 種（紅、藍） 
尺寸：30×30×10mm 
數量：16 個 
5、軌跡模塊 
1.軌跡模塊尺寸（mm）：≥ 320×300×104mm； 
2.預設圖案：三角形、圓形、風車圖案、凹字形圖案、正交坐標系、非正交坐標系 
6、繪圖模塊
1.外形尺寸：≥360×280×70mm； 
2.底座尺寸：≥360×280×10mm 
3.圖樣張數：10 張 
7、搬運模塊
1.外形尺寸：≥230×220×170mm； 
2.底座尺寸：≥230×220×10mm 
3.可容納零件個數：16 個 
4.排列形式：4行 4 列
8、通用電氣接口套件
1.模塊電氣標準接口 
24VDC 供電端口數量：IO 
通道數：DI/DO，AI/AO 
2.數字量擴展模塊 
電源電壓：DC24V 
數字量通道：16DI/DO 
3.以太網交換機 
電源電壓：DC24V 
端口數量：8
9、外圍控制器套件
1）可編程控制器
1. 用戶存儲器容量：100K/4MB 
2.數字量通道：14DI/10DO 
3.模擬量通道：2AI/AO  AI(0-10v) AO(0-20mA) 
4.位存儲器容量 ：8192byte 
5. 布 爾 運 算 執 行 速 度 ： 0.08us/指令 
6.移動字執行速度 ：1.7us/指令 
7.實數數學運算執行速度： 2.3us/指令 
8.以太網端口數：2 
9.數據傳輸率 ：10/100Mb/s 
2）觸摸屏
1.屏幕尺寸：7 英寸
2.分辨率 800×480 像素 
3.色彩：65535 
4.電壓范圍：19.2—28.8V DC 
5.以太網端口數：2 
6.防護等級 IP 65 
7.用戶數據可儲存：10Mbyte
10、碼垛模塊
1.外形尺寸（mm）：≥320×240×164mm
2.底座尺寸（mm）：≥320×240×10mm
3.碼垛位置：2 個 
4.零件容量：矩形工件8個或方形工件16個，可混裝 
11、裝配模塊
1. 模塊外形尺寸：≥240×180×167mm
2.底座尺寸：≥240×180×10mm
3.雙軸氣缸行程：100mm
4.V 型塊固定夾持范圍：φ75mm ～ φ95mm
12、井式供料模塊
井式供料機構尺寸：≥300×160×420mm
有機玻璃管尺寸：φ45×160mm 
13、倉儲模塊
1.外形尺寸(mm)：≥ 300×220×427mm 
2.底座尺寸(mm)：≥300×220×10mm  
3.布置形式：2 行 3 列; 
4.兼容工件種類：≥2 種；
14、皮帶運輸模塊
1.外形尺寸（mm）：≥400×200×180mm
2.底板尺寸（mm）：≥400×160×10mm 
3.輸送機長度：≥400mm 
4.有效工作寬度：≥60mm 
5.最高速度 ：4m/min 
6.電源電壓：AC220V 
7.調速器
電壓：單相 AC220V 
頻率：50/60Hz 
工作環境：溫度：-10c°~+50c° ， 
濕度<90% 
15、RFID 模塊
1.外形尺寸（mm）：≥240×160×130mm
2.底座尺寸（mm）：≥240×160×10mm
3.讀寫器支撐件尺寸（mm）：≥40×25×120mm
4.通訊接口：RS485
5.RFID參數
   工作頻率：13.56MHz
   最大讀寫距離：115mm
   尺寸：65*40*40mm
   防護等級：IP67
16、視覺檢測模塊
1. 模塊外形尺寸： ≥340x246x590mm
2. 底板尺寸：≥340x240x10mm 
3.工業相機型號MV-CE050-30UC
彩色相機
尺寸：≥29 mm×29 mm×30 mm
鏡頭接口：C-Mount
分辨率：2592×1944
數據接口：USB3.0
傳感器類型：CMOS，卷簾快門
工作溫度 0 ~ 50℃，儲藏溫度-30 ~ 70℃
4.鏡頭：MVL-MF1220M-5M
5.視覺控制器：MV-VB2210-120G
處理器：Intel E3845，4 核 1.91GHz
串口：1 路半雙工 RS-485，1 路 RS-232
網絡接口：3 個標準 RJ45 Intel I210 千兆網口
USB 接口：1 個 USB3.0 接口，3 個 USB2.0 接口，支持擴展 1 個內置 USB2.0 接口
外形尺寸：134.8 mm * 91 mm * 45 mm
重量：約 650 g
供電：DC 24 V/2.5 A
典型功耗：≤34 W
6.光源:白色漫射 LED 環形燈 
7.算法平臺軟件：MV-VM-6000
8.稱重單元
稱重區域：≤φ100mm
稱重范圍：0-1000g
供電：18-30VDC
精度：0.005%
17、多工位旋轉供料模塊
1.模塊外形（mm）：φ≥300×256mm 
2.速度：45º/s； 
3.負載：50kg； 
4.驅動：步進電機+諧波減速器； 
5.諧波減速器減速比 60 
6.轉盤直徑：φ100mm。 
7.分辨率：0.01° 
8.最高頻率 20kHz 
18、對弈模塊
1.外形尺寸（mm）：≥300×240×180mm
2.棋盤格數：7行 7列
19、七巧板拼圖模塊
1.外形尺寸（mm）：≥300×235×153mm
20、變位機模塊
1.外形尺寸：≥451×260×253mm  
2.翻轉尺寸：255×200×12mm 
3.行程：±180°； 
4.最高速度：10°- 30°/s； 
5.驅動方式：交流伺服  
6.伺服驅動器： 
使用溫度 0 ℃～40 ℃（無凍 
結） 
保存溫度－20 ℃～60 ℃ 
驅動功率≥200w 
供電方式單相交流 220v 
帶有以太網接口 
帶有 rs485接口、支持 modbus 通訊協議。 
支持 23bit 絕對值編碼器 
帶有絕對位置控制功能 
支持后臺電腦軟件進行要求調試。 
7.伺服電機： 
功率≥200w 
最大轉速 3000rpm 
帶有 23bi t 絕對值編碼器 
21、行走軸模塊
1. 傳動方式：絲桿滑塊； 
2. 絲桿導程：≥10mm； 
3. 行程：≥600mm； 
4. 速度：≥10mm/s； 
5. 行走軸機器人底座安裝尺寸(mm)：150×150×15 
6.伺服驅動器： 
使用溫度 0 ℃～40 ℃（無凍結） 
保存溫度－20 ℃～60 ℃ 
驅動功率≥200w 
供電方式單相交流 220v 
帶有以太網接口 
帶有 rs485、rs232 接口、支持 modbus 通訊協議。 
支持 23bit 絕對值編碼器 
帶有絕對位置控制功能 
支持 后臺電腦軟件進行要求調試。 
7.伺服電機： 
功率≥200w
最大轉速≥ 3000rpm 
帶有 23bit 絕對值編碼器。 
22、智能監控系統
1.最大分辨率：≥1920×1080
2.像素：200萬
3.鏡頭焦距：2.8~12mm
4.旋轉范圍：水平：0°～255°
垂直：0°~+90°
5.支持3D定位
6.日夜轉換：ICR自動切換
7.產品尺寸（長×寬×高）：≥89mm×122mm×122mm
8.接口類型：1個（內置RJ-45網口，支持10M/100M網絡數據）
23、無油靜音氣泵
電 源：220V
額定功率：≥560W
排氣量：≥ 58L/min
最高排氣壓力：≥0.8MPa
儲氣罐容量：≥ 23L
重 量：≥25KG
噪 音：≤56dB
24、教學配套資源
包含設備IO信號表、PLC 函數庫說明書、設備實訓指導書、虛擬調試軟件實訓指導書、PLC編程手冊、視覺算法平臺指導手冊、設備配套教師學生手冊、SIMATIC HMI 操作手冊、伺服系統手冊，機器人操作手冊、設備數據接口器說明、桌面工作臺中繼端子臺信號表等。配套教材、在線課程、電氣原理圖、氣動原理圖、設備說明書。