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      LG-ARA431型 工業機器人體積小、重量輕、精度高、多款負載檔位，運動更靈活，適合桌面拾取安裝應用而開發的工業機器人，可廣泛用于電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。依托公司多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術，巧妙地運用伺服電機的性能，在高轉矩工況下可帶3Kg負載，具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優勢。其串聯的第一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內進行定位和定向，可以伸進有限空間中作業后收回。  一、優勢特點
1.高性價比：低成本，花錢買回去的屬于通用工業機器人，可重復編程用于其他搬運、裝配作業，且可一年回收成本 
2.長壽命：采用高精密高剛度諧波減速機，壽命可長達數十年 
3.高速性能：采用低速比高精度減速機，擁有超快的循環時間，*快循環時間可達0.35S 
4. 高集成度：本體內置信號線與氣管即插即用，無需繁瑣接線，內部線纜無滑動，可長久保持無故障率。 
5.高精度：除了采用高精度諧波減速機外，采用了進口高精密滾珠絲桿滾珠花鍵，末端重復定位精度達±0.01MM 
6.高平滑性：采用先進控制系統及伺服驅動系統，實現高速而平滑的動作性能，幾乎做到過渡點零時間停頓。 
7. 高剛性：其末端線性移動軸的特性，讓其在Z方向具有良好的剛度，此特性特別適合于裝配工作 
8.負載檔位實用性：根據實際末端負載，客戶可調整負載檔位，簡單操作提高機器人運行節拍
二、技術參數

工業機器人		LG-ARA431
自由度		4
*大負載/額定負載		3kg/1kg
*大工作半徑		400mm
重復定位精度		±0.01mm
運動范圍	J1	±132°
	J2	±141°
	J3	0-150mm
	J4	±360°
額定速度	J1	360°/s,6.28rad/s
	J2	470°/s，8.19rad/s
	J3	710mm/s
	J4	1500°/s,26.16rad/s
*高速度	J1	530°/s,9.24rad/s
	J2	700°/s,12.21rad/s
	J3	1065mm/s
	J4	2600°/s,43.35rad/s
容許慣性矩	J4	0.05kg㎡/0.005kg㎡
容許扭矩	J4	3.29Nm
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		選配（若需配置，示教器線纜長度為8米）
本體-柜體連接線長度		3米
I/O參數		數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量		0.6kVA
額定功率		0.5kW
額定電壓		單相AC220V
額定電流		2.7A
防護等級		IP54
安裝方式		地面安裝、桌面安裝
本體重量		17kg
控制柜防護等級		IP53
控制柜尺寸		500（寬）×270（厚）×530（高）-可立可臥
控制柜重量		38KG

三、工業機器人參數圖

四、工業應用