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一、產品概述

車路協同智慧路燈主要由RSU路側設備、邊緣計算單元、感知攝像頭、車輛跟蹤雷達、激光雷達等設備組成，路側設備安裝部署在移動式支架上，根據實際路況調整路側設備的安裝角度。智能V2X路側設備包含移動式智慧交通信號桿和內嵌的軟件算法，設備可通過網線/光纖連成整體，有效提高學生對車路協同應用場景的理解和實踐能力。

二、優勢特點

1）V2X示范道路智慧路口一體化系統可通過增減設備、改變設備安裝位置、角度等，提供不同道路類型的最優部署方案；

2）集成通訊設備（RSU）、感知設備（攝像頭、激光雷達、毫米波雷達）、邊緣計算單元等于一體的系統，可檢測集成后的系統性能；

3）安裝靈活，該設備可放到試驗場，實現車路協同測試環境，如闖紅燈預警、綠波車速引導、交叉路口碰撞預警等；

三、產品參數

1、RSU路側設備

1)C-V2X通信要求：支持 3GPP R14 PC5 mode4,支持 5905-5925MHz內10MHz/20MHz可配置，滿足車聯網的數據傳輸通信要求；支持DSMP層數據傳輸；模組支持通過網口或者配置軟件支持數據透傳；C-V2X直連通信；空口發送支持應用層以10Hz頻率發送報文；應用層可見整體丟包率不高于1% 。

2)▲平均通信時延<20ms，提供第三方檢測報告；

3)頻段：5905～5925MHz。

4)▲配備硬件加密模塊，支持硬件加解密算法。

5)最大發射功率：PC5口： 23dBm±2dB； LTE Uu 口： 23dBm±2dB； 平均功耗≤10W。

6)C-V2X無線覆蓋：最大通信距離不小于600m。

7)支持RJ45。

8)通信制式：3G/4G Cell、LTE-V2X PC5、WLAN 802.11 b/g/n。

9)▲GNSS：常規支持GPS / 北斗，配置GNSS天線。水平定位精度優于0.5m（95%），垂直定位精度優于1.5m（95%），并提供第三方檢測報告。

10)電源：支持DC/POE供電。

11)防護等級：IP66

12)智能路側終端釆用目前成熟C-V2X通信方式，路側系統滿足互聯互通“四跨”要求。

13)智能路側終端應用層釆用T/CSAE 53-2020數據標準；釆用LTE 3GPP Rel.14 技術，天線接口：GPS/BD*1, C-V2X *2通道：1發2收, LTE*1,WIFI*1。

14)支持國密算法（軟件或硬件）。

15)▲設備工作環境溫度范圍在-40℃～+85℃，提供CNAS或CMA檢測報告掃描件并加蓋投標人公章；

16)▲支持中國汽車工程學會V2X 應用層消息集（T/CSAE-53 2020），滿足YD/T 3709-2020《基于LTE的車聯網無線通信技術消息層技術要求》標準要求，并提供LTE-V2X協議一致性認證證書掃描件加蓋投標人公章；

17)運維支持：支持通過本地維護工具或者遠程網管對設備進行運維；支持在線升級，確保實現不需要返廠升級；支持近端無線運維以及遠端集中運維；支持模組狀態查詢，例如版本號查詢，狀態信息；

18)▲通過第三方環境與可靠性測試試驗，提供CNAS或CMA檢測報告掃描件并加蓋投標人公章；

19)▲通過第三方EMC測試試驗認證，提供CNAS或CMA檢測報告掃描件并加蓋投標人公章；

2、MEC邊緣計算單元：

1)CPU: 6核12線程，主頻2.9G，三級緩存12M；

2)GPU: 獨立圖像處理器，CUDA處理器數量3584，顯存頻率15Gbps，顯存容量 12G DDR6；

3)內存：32GB LPDDR4x2666MhZ

4)存儲：固態硬盤500GB

5)接口：網絡為千兆以太網+WiFi， USB3.0

3、智能攝像頭：

1)傳感器類型：1/2.7" Progressive Scan CMOS

2)最低照度：彩色：0.01 Lux @（F1.2，AGC ON），0 Lux with IR

3)快門:1/3 s~1/100,000 s

4)寬動態:數字寬動態

5)日夜切換模式:ICR紅外濾片式

6)焦距&視場角:4 mm，水平視場角：81.3°，垂直視場角：43.6°，對角視場角：96.9°

7)最大圖像尺寸:1920 × 1080

8)主碼流幀率分辨率:50 Hz，25 fps（1920 × 1080，1280 × 720）

9)視頻壓縮碼率：32 Kbps~8 Mbps

10)H.265編碼類型：Main Profile

11)碼率控制：定碼率，變碼率

12)啟動及工作溫濕度：-30 °C~60 °C，濕度小于95%（無凝結）

13)供電方式：DC 12 V ± 25%，支持防反接保護

14)防護：IP66

4、毫米波雷達

1)工作頻率范圍：76GHz - 77GHz；

2)探測距離范圍：0.2m - 250m；

3)距離測量分辨率：遠距±1.79m；近距±0.39m

4)距離測量精度：遠距 ±0.40m；近距 ±0.10m

5)速度范圍：-400 km/h...+200 km/h (- 去向目標... + 來向目標)

6)速度分辨率：遠距 0.37km/h，近距 0.43km/h

7)速度精度：±0.1 km/h

8)探測目標類型：遠離目標、靠近目標、靜止目標、橫穿靜止目標、橫穿目標；

9)提供CAN/CANFD數據輸出，至少包含跟蹤目標ID、距離、速度、RCS等信息；

10)工作溫度至少滿足：-40℃-85℃；

11)工作電壓：9-16V；

12)防護等級：不低于IP67

5、16線激光雷達：

1)激光波長：905nm

2)測距能力：150m（110m@10% NIST）

3)盲區：≤0.2m

4)精度（典型值）：1cm

5)水平視場角：360°

6)垂直視場角：30°（-15°～+15°）

7)水平角分辨率：0.1°/0.2°/0.4°

8)垂直角分辨率：2°

9)幀率：5Hz/10Hz/20Hz

10)轉速：300/600/1200rpm（5/10/20Hz）

11)工作電壓：9V-32V

12)功率（典型值）：11W

13)工作溫度：-40℃～+60℃

14)防護等級：IP67、IP6K9K

6、紅綠燈

1)燈盤: 200mm

2)電壓: DC 12V

3)配有遙控器，可以快速改變放行方向或一鍵黃閃、全紅、開關機；

4)有倒計時數碼管顯示或實時時間顯示功能；

5)支持遠程控制和系統查詢。

四、軟件功能

1、感知算法軟件

1)激光雷達感知模塊，具備深度學習和聚類兩種識別方式，可從智慧燈桿視角獲取道路目標信息。算法可進行二次開發。

2)毫米波雷達感知模塊，采用卡爾曼濾波等多種方式對毫米波數據進行處理，剔除干擾信號，從智慧燈桿視角獲取道路目標信息。算法可進行二次開發。

3)視覺感知模塊，采用深度學習目標識別算法，對目標進行分類，并輸出其坐標和距離信息。算法可進行二次開發。

2、紅綠燈控制

1)內含紅綠燈通信及控制軟件，可控制紅綠燈根據預設同行模式進行轉相，

2)可控制軟件開源可修改。

3、道路環境錄入

具備依靠高精地圖的道路環境錄入方式，使用設備的激光雷達對周圍環境進行掃描，同時與環境真實信息進行比對，建立車路協同真實運行環境。

五、實訓內容

1、16線激光雷達拆裝

2、16線激光雷達模塊組成及功能介紹

3、智能交通跟蹤雷達拆裝

4、智能交通跟蹤雷達模塊組成及功能介紹

5、MEC邊緣計算單元裝調

6、MEC邊緣計算單元組成及功能介紹

7、車路協同智慧路口裝調

8、車路協同智慧路口場景應用測試