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一、產品概述

實驗箱套件參照智能網聯汽車實現原理，提取組合導航傳感器模塊形成功能板塊。試驗箱包含整套實驗設備，可單獨直接進行組合導航的實驗實訓教學。

二、設備參數

1、組合導航：

1)具有GNSS和IMU組合導航定位；

2)IMU測量維度： 加速度3維，角速度3維，磁場3維；

3)量程：加速度:±2/4/8/16g（可選），角速度:±250/500/1000/2000°/s（可選），角度X、Z軸±180°，Y軸±90°。

4)穩定性： 加速度： 0.01g， 角速度0.05°/s。

5)姿態測量穩定度： 0.01°。

6)收星頻點：BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b；GPS L1CA/L1C/L2C/L2P/L5；GLONASS L1/L2；Galileo E1/E5a/E5b；QZSS L1/L2/L5；SBAS L1。

7)單點定位精度：平面≤ 1.5m (RMS)；高程≤3.0m(RMS)

8)RTK精度:平面≤ 8.0mm + 1ppm (RMS);高程≤ 15mm + 1ppm (RMS)

9)支持RS-232接口；

10)包含組合導航主機、2個衛星天線及連接線等；

2、顯示器

1)尺寸：15.6寸

2)分辨率：1920*1080

3)接口：mini HDMI，3.5耳機插孔,內置雙喇叭,內置HDR功能

4)電源：DC12V

3、主機

Intel CPU，內存8G，硬盤128G

三、設備功能

1、進行組合導航標定，包括初始對準、導航模式配置、坐標軸配置、端口輸出數據配置等；接收組合導航數據信息；可以實時讀取GNSS衛星數據及慣導姿態數據，可對定位誤差設置、解析定位誤差、校準定位精度；

2、設備具備RTK差分定位功能，可進行RTK差分定位系統原理教學實訓；具備雙RTK天線，進行相關定向實訓。

四、實訓內容

1.組合導航原理與認知

2.組合導航標定實訓

3.RTK差分定位系統原理教學實訓

4.RTK原理解析實驗

5.實時差分定位操作實訓

6.差分定位結果評估實訓

7.雙RTK天線定向實訓

8.定向測量操作實訓