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      LG-ZN612型 工業機器人是一款高性能通用小負載關節機器人,依托多年伺服控制的技術積累，使用自主研發的控制技術及高性能伺服電機，實現同級別機器人中的大臂展及大負載。 LG-ZN612型 工業機器人采用高剛性手臂、先進伺服，運動速度快，重復定位精度高達±0.06mm、運動半徑1555mm。 充分適用于打磨、搬運、焊接等行業。  一、產品特點
（一）高性能 
1、精密的機械加工工序管控，嚴格的裝配管控； 
2、國外先進測量標定設備進行軌跡精度測試，嚴格精度把關； 
3、進口品牌高精度減速機，匹配高性能伺服電機，保證機器人平穩的啟動與停止； 
4、高性能控制系統，使機器人可快速、準確地運行； 
5、負載高達12Kg ； 
6、臂展高達1555mm； 
7、出廠前穩定性測試長達7*24小時以上，保證質量的穩定； 
（二）易使用 
1、豐富的用戶接頭，本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、φ8的氣管接頭，既保持整體外觀，也方便夾具接線應用。 
2、4軸絲桿中空設計，用戶氣管可直通小臂，減少氣管外露。 
（三）高性價比 
1、為電子行業提供標準和高防護等級的型號 
2、具備優秀的伺服控制器應用平臺，核心零部件使用嚴格的質量控制管理，提供客戶滿意的技術支持 
3、與國內優質供應商保持良好的合作關系，為客戶提供相關配套視覺及應用產品
二、技術參數

工業機器人		LG-ZN612
自由度		6
額定負載		12Kg
*大工作半徑		1555mm
重復定位精度		±0.06mm
運動范圍	J1	±168°
	J2	-170°/+75°
	J3	+40°/ +265°
	J4	±180°
	J5	±108°
	J6	±360°
額定速度	J1	148°/s,2.58rad/s
	J2	148°/s,2.58rad/s
	J3	148°/s,2.58rad/s
	J4	360°/s,6.28rad/s
	J5	225°/s,3.93rad/s
	J6	360°/s,6.28rad/s
*高速度	J1	197.33°/s,3.44rad/s
	J2	197.33°/s,3.44rad/s
	J3	197.33°/s,3.44rad/s
	J4	600°/s,10.47rad/s
	J5	375°/s,6.54rad/s
	J6	600°/s,10.47rad/s
容許慣性矩	J6	0.17kg㎡
	J5	1.2kg㎡
	J4	1.2kg㎡
容許扭矩	J6	15Nm
	J5	35Nm
	J4	35Nm
適用環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-柜體連接線長度		6米
I/O參數		數字量：32輸入，31輸出（控制柜故障指示燈輸出占用1）
電源容量		3.8kVA
額定功率		3kW
額定電壓		3相AC380V
額定電流		5.4A
本體防護等級		IP54/IP65（手腕）
安裝方式		地面安裝、側掛安裝
本體重量		196kg
控制柜防護等級		IP53
控制柜尺寸		650mm（寬）×580mm（厚）×940mm（高）-立式
控制柜重量		130KG

三、工業機器人參數圖