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一、裝置概述
     LG-IRF02型機器人分揀實訓系統是為了盡快的適應各個領域的發展，能在*少的課時內高質量的完成內容多、理論結合實際結合性強、技術涉及面廣的機電一體化教學課程。符合各院校的教學實驗需求。培養出大量的能熟練掌握及開發運用機器人、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動執行控制、機械設計裝配調試等技術的技術工人、技術員、工程師、輸送到各條戰線。
     工業機器人分揀實訓系統統在鋁合金導軌式實訓臺上安裝有送料、機器人搬運、材料分揀的三個基本工作機構單元，構成一個典型的自動生產線的機械平臺。系統機構采用了氣缸驅動、變頻器調速驅動、直流電機驅動。系統的控制方式采用了PLC及觸摸屏控制等技術。工業機器人分揀實訓系統采用模塊組合式的結構，各工作單元是相對獨立的模塊，并采用了標準結構和抽屜式模塊，具有較強的互換性。  二、 技術參數
1、外形尺寸：1500（長）× 800（寬）× 1300（高）  mm 
2、凈重量 / 毛重：112  Kg  /  162 Kg
3、*高分揀速度：24次 / 分鐘
4、連續自動分揀運行時間：24小時連續分揀次數：34000次/日
5、額定工作電源： AC：220V   50 Hz    總功率：1.2  Kw
6、額定工作氣壓：0.3-0.4  MPa  
7、工作環境：溫度-10℃～35℃相對濕度≤85%(25℃)
8、PLC控制器型號：西門子S7-1200 CPU 1214C AC/DC/REY控制器（附編程數據線和編程軟件）
9、標配變頻器：V20 功率：0.37Kw
10、觸摸屏：MCGS 7’ 7062
11、ABB六軸工業機器人IRB120
12、三相減速電動機：80YS25GY22   額定電壓：3×220V  功率：25W  減速比：1：15
13、靜音空壓機：MB-550W- 9  額定電壓：220V  功率：550W  排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa
14、工業視覺檢測系統：LED 環形光源；像素尺寸：≥5.2μm×5.2μm；相機像素：≥100萬像素；鏡頭*近物距：≤0.5M、*遠物距：≥10M；圖像輸出速率：≥280MB/s； 視覺軟件：2 個相機支持， 不小于 2 個相機接口，支持千兆網相機，相機接口協議。
★15、工業4.0虛擬仿真實訓軟件（為保證軟件正版，投標時提供軟件著作權證書原件備查并現場演示）
軟件采用三維建模基于虛擬現實技術的計算機仿真模擬技術，可以進行PLC電氣控制仿真、電工電子仿真、氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業常用技術仿真
1）PLC仿真可以通過PLC編程控制模型的相應動作從而完成工序動作包含機械手仿真、自動門仿真、升降機仿真、分揀仿真、正反轉仿真、郵件分揀、流水線、自動分揀等。
2）電工電子仿真軟件（提供軟件著作權證書）
（1）接線仿真
01具有過載保護的正轉控制接線仿真、02雙重互鎖的正反轉控制接線仿真、05接觸器星形、三角形控制接線仿真、06時間繼電器接線仿真、07三相電動機機械制動控制電路仿真
（2）電路仿真
01具有過載保護的正轉控制仿真、02雙重互鎖的正反轉控制仿真、03生產機械行程控制電路仿真、04自耦降壓起動仿真、05接觸器星形、三角形控制仿真、06時間繼電器仿真、07三相電動機機械制動控制電路仿真、08電動機反接制動控制電路仿真、09有變壓器全波整流能耗制動控制電路仿真、10接觸器控制的雙速電動機調速電路仿真、12利用電流繼電器控制繞線式異步電動機起動控制線路仿真、c620車床電氣控制仿真，電動葫蘆仿真，z35搖臂鉆床仿真
（3）排故仿真
01具有過載保護的正轉控制排故、02雙重互鎖的正反轉控制排故、03生產機械行程控制電路排故、04自耦降壓起動排故、05接觸器星形、三角形控制排故、06時間繼電器排故、07三相電動機機械制動控制電路排故、08電動機反接制動控制電路排故、09有變壓器全波整流能耗制動控制電路排故、10接觸器控制的雙速電動機調速電路排故、12利用電流繼電器控制繞線式異步電動機起動控制線路排故、13c620車床電氣控制排故、兩地控制連線等
（4）原理仿真
變壓器工作原理、步進電動機工作原理、單向異步電動機工作原理、電度表工作原理、兩地控制燈電路、鉗型電流表原理、熱繼電器工作原理、伺服電動機工作原理、兆歐表工作原理、塑殼式斷路器工作原理、交流接觸器原理等
（5）電機拆裝仿真，三相異步機拆分、單相異步機拆分等
（6）儀器儀表的使用仿真萬用表、雙蹤示波器、信號發生器、頻譜儀、鉗形表等
3）氣動回路仿真
（1）軟件以氣動經典22回路為依據開發出28回路的在線及離線仿真
（2）軟件中設置的14路“考考你！”表現為典型氣路設備故障。
（3）軟件狀態含“模擬運行”“聯機運行”即離線仿真、在線仿真。兩種運行狀態自動切換，當連接外部設備時自動切換為在線仿真，無外部設備連接時為離線仿真即模擬運行。
軟件中離線仿真13個回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（a）2、雙作用氣缸的換向回路（a）3、單作用氣缸的速度控制回路（a）4、單作用氣缸的速度控制回路（b）5、雙作用氣缸單向調速回路（a）6、雙作用氣缸單向調速回路（b）7、雙作用氣缸的速度控制回路一 8、雙作用氣缸的速度控制回路二 9、壓力控制回路 10、計數回路 11、延時回路 12、用機械行程閥的單往復控制回路 13、過載保護回路。
離線、在線自動切換的15個回路包括：1、單作用氣缸的換向回路（b）2、雙作用氣缸的換向回路（b）3、速度換接回路4、緩沖回路5、互鎖回路6、用行程開關的單缸往復運動回路7、單缸連續往復動作回路8、直線缸、旋轉缸順序動作回路9、多缸順序動作回路10、雙缸同步動作回路11、四缸聯動回路12、卸荷回路13、或門型梭閥的應用回路14、快速排氣閥的應用回路15、高低壓切換控制回路。
（4）設置14路“考考你！”當點開了“考考你”對話框回路自動設置故障，當回答正確或關閉“考考你”對話框，故障自動接觸，回路正常仿真。14路“考考你”包括模擬故障有：1單作用氣缸故障2、電磁閥故障3、雙作用氣缸故障4、調節閥故障5、節流閥故障6、手動換向閥異常7、節流閥堵死故障8、行程開關故障9過濾三聯件故障10、氣容故障11、行程閥故障12、順序閥故障13、行程開關失靈14、負載阻力過小
4）液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內部結構以及液壓回路的工作過程。液壓傳動原理的動態演示并不少于18種動態演示。
a)  多級高壓回路b)    減壓回路c)   先導式溢流閥缷荷回路d) 順序平衡回路e)    回油節流調速回路 f)    旁路節流調速回路 g)    液壓缸差動連接回路
h)  三位四通電磁換向閥換向回路 i)   液控單向閥鎖緊回路     j)  順序閥控制順序動作回路k)   壓力繼電器控制順序動作回路 l) 行程開關控制順序同步回路 m) 調速閥控制同步回路 n)  液壓馬達回油節流調速回路 o)  二位四通電磁閥換向回路 p)   手動閥換向回路 q)  速度換接回路 r)   二位二通缷荷
★16、自動化創新物聯網應用云平臺模塊（投標現場演示）
本平臺將物聯網技術運用于電氣自動化信息技術并將數據上傳至云平臺，進行海量數據存儲，并提供豐富的數據分析工具方便更加準確的掌握數據與分析數據。  
1）數據云系統上傳2）手機app數據查詢3）歷史數據查詢4）數據分析統計5）短信報警6）微信報警7）微信反向控制8）二次開發
★（1）物聯網自動化應用軟件（為保證軟件正版，投標時提供軟件著作權證書原件備查）
1）數據顯示顯示輸入電壓監控，輸出電壓監控，輸入開關監控，輸出開關控制以及輸入電壓模擬量實時數據，可根據實際需求添加128路。
2）控制：控制啟動停止開關的開和關，輸出電壓值的給定，可根據實際需求添加128路。
3）歷史數據：顯示輸入輸出電壓值的歷史數據，可按時、天、月進行查詢歷史數據曲線，以及歷史數據表格，可表格數據導出處理。
4）設備報警：對設備急停按鍵做的模擬設備故障報警進行微信報警，同時可以實現短信及郵箱報警。報警范圍包括模擬量，開關量的上下線、閥值等狀態進行設置報警。
（2）終端包含：1）數據顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開關狀態輸入，開關控制輸出，以及云端連接二維碼。2）聯網設置界面：設置現場數據連接云平臺后臺數據庫管理
 三、實訓系統實訓項目
 1、氣動系統的安裝與調試
（1）氣動方向控制回路的安裝
（2）氣動速度控制回路的安裝
（3）氣動順序控制回路的安裝
（4）氣動機械手的安裝
（5）氣動系統氣路的連接
（6）磁性開關的位置調整
（7）氣動系統調試
（8）擺動控制回路的安裝
2、變頻器的安裝與調試
（1）變頻器與交流電機主電路的連接
（2）變頻器面板的參數設置與操作
（3）變頻器面板控制交流電機調速
（4）通過變頻器外部端子控制電機啟停
 3、機電設備的安裝與調試
（1）傳動裝置同軸度的調整
（2）皮帶輸送機的安裝與調整
（3）搬運機械手設備安裝與調試
（4）物件分揀設備的安裝與調試
（5）送料設備的安裝與調試
（6）自動生產線設備安裝與調試
4、電氣控制電路的安裝與PLC編程
（1）電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫
（2）電動機調速控制電路的連接與程序編寫
（3）皮帶輸送檢測程序編寫
（4）氣動順序動作控制程序編寫
（5）氣動機械手控制程序編寫
（6）機電一體化設備控制程序編寫
（7）自動生產線控制程序編寫
5、自動控制系統的安裝與調試
（1）多種傳感器的安裝與調試
（2）皮帶輸送檢測的自動控制
（3）機械手的自動控制
（4）機電一體化的自動控制
（5）PLC控制系統的安裝與調試
（6）自動生產線的安裝與調試
6、觸摸屏基本控制及設置
（1）觸摸屏的接線和基本參數設置；
（2）基于觸摸屏控制方式的基本指令編程
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
7、工業機器人實訓
（1）工業機器人示教單元使用
（2）工業機器人基本指令操作與位置點設置
（3）工業機器人軟件使用
（4）工業機器人工件的跟蹤抓取
（5）工業機器人成品組裝與入庫
8、視覺系統實訓
（1）智能視覺圖像輸入編輯與調試
（2）智能視覺結果給出編輯與調試
（3）智能視覺顏色比對測量
（4）智能視覺編號比對測量
（5）智能視覺尺寸比對測量
（6）智能視覺系統與工業機器人綜合應用
四、基本配置

序號	名稱	主要元件或型號、規格	數量	備注
1	實訓桌	1500 mm（長）×800 mm（寬）×810 mm（高）	1張	鋁型材
2	觸摸屏模塊	7英寸；含觸摸屏-PLC通訊線	1塊
3	PLC控制器	S7-1200 CPU1214CAC/DC/RLY繼電器輸出	1只
4	變頻器模塊	V20功率： 0.37KW	1只
5	電源模塊	單相電源總開關1只； 熔斷器2只； 單相電源插座2個；   直流電源DC:24V  2.7A  1只	1組
6	按鈕模塊	按鈕黃、綠、紅各2只； 指示燈黃、綠、紅各2只； 急停按鈕 1只；轉換開關2只，蜂鳴器1只，	1套
7	送料機構	支架1套；光電傳感器1只；直流減速電機1臺，料盤1個。	1套
8	6自由度工業機器人	IRB120工業機器人本體，示教器，驅控一體機。	1套
9	分揀機構	單出桿氣缸3只，工業視覺系統，磁性開關3只，物件導槽3個，單控電磁換向閥3只，光電傳感器1只支架1套； 平皮帶1400×100×1.5 mm  1條；三相減速電機（220 V，減速比：1：15）1臺	1套
10	接線端子模塊	接線端子和回型安全插座	1塊
11	分揀物料	金屬，白色尼龍、黑色尼龍	各3個
12	護套插頭連接線	紅1m、綠1m； 紅0.6m、綠0.6m、蘭0.6m；黑0.4m、綠0.4m	各10根
13	靜音空氣壓縮機	MB-550W- 9  額定電壓：220V  功率：550W  排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa	1臺
14	熔斷器	RT28（5A）  2只；保險管（2A）  2只	1套
15	氣管	Φ4氣管，氣管為顏色隨機，每臺配有足量氣管	1套
16	配套工具	內六角扳手1套、螺絲刀1套、萬用表1只	1套
17	編程軟件及參考程序	PLC編程軟件、PLC參考程序       觸摸屏編程軟件觸摸屏參考程序	1套