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工業(yè)機器人視覺裝配實訓平臺
LGH-JR05Z型 工業(yè)機器人視覺裝配實訓平臺由LG-ZN605型工業(yè)機器人、LG-ARA462型工業(yè)機器人、模塊化綜合平臺及各功能模組組成（臺皮帶線輸送模組、視覺定位及檢測模組、碼垛模組、裝配模組、打螺絲模組、取料模組、機器人TCP標定模組、PC模組等）。
通過對該工業(yè)機器人視覺裝配實訓平臺的6關(guān)節(jié)機器人和平面關(guān)節(jié)機器人、多功能夾具、模塊化綜臺平臺各個功能模塊的認識與實訓，可以讓學生了解機器人末端央具的機械組成、電氣控制回路、氣動控制回路、視覺系統(tǒng)組成及夾具各執(zhí)行機構(gòu)原理，學習機器人基礎(chǔ)操作與編程、PLC編程、TCP標定、機器人l/O設(shè)置、機器人視覺綜臺應用能力和生產(chǎn)線配合實訓等。
1、工業(yè)機器人基本操作教學
2、工業(yè)機器人示教教學
3、TCP標定教學
4、建立工件坐標系教學
5、簡單軌跡、連續(xù)軌跡和空間復雜軌跡示教教學
6、工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置
7、工業(yè)機器人碼垛實訓綜合應用
8、工業(yè)機器人離線編程實訓綜臺應用
9、工業(yè)機器人視覺綜合應用
10、工業(yè)機器人裝配綜合應用
11、工業(yè)機器人打螺絲綜臺應用
12、三菱PLC編程實訓綜合應用
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實訓設(shè)備 實訓裝置 教學儀器 教學設(shè)備 實驗設(shè)備 實訓臺 考核裝置 電工電子 實驗裝置 數(shù)控技術(shù) 實訓考核 技能實訓 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實訓鑒定 自控實訓 數(shù)控軟件 實驗系統(tǒng) 數(shù)控實訓 電氣技術(shù) 數(shù)控設(shè)備 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 教學車床 職教設(shè)備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實驗 變頻調(diào)速
通過對該工業(yè)機器人視覺裝配實訓平臺的6關(guān)節(jié)機器人和平面關(guān)節(jié)機器人、多功能夾具、模塊化綜臺平臺各個功能模塊的認識與實訓，可以讓學生了解機器人末端央具的機械組成、電氣控制回路、氣動控制回路、視覺系統(tǒng)組成及夾具各執(zhí)行機構(gòu)原理，學習機器人基礎(chǔ)操作與編程、PLC編程、TCP標定、機器人l/O設(shè)置、機器人視覺綜臺應用能力和生產(chǎn)線配合實訓等。
一、配置清單
二、實訓項目| 序號 | 名稱及規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 | 備注 |
| 1 | LG-ZN605型工業(yè)機器人 | 套 | 1 | |
| 2 | LG-ARA462型工業(yè)平面關(guān)節(jié)機器人 | 套 | 1 | |
| 3 | 模塊化綜合平臺1920*1540*787mm | 套 | 1 | |
| 4 | 皮帶輸送模組1300*230*160mm | 套 | 1 | |
| 5 | 視覺模組 | 套 | 1 | |
| 6 | 碼垛模組 | 套 | 1 | |
| 7 | 裝配模組 | 套 | 1 | |
| 8 | 打螺絲模組 | 套 | 1 | |
| 9 | 取料模組 | 套 | 1 | |
| 10 | PC模組821*800*450mm | 套 | 1 | |
| 11 | 輔件 | 項 | 1 |
1、工業(yè)機器人基本操作教學
2、工業(yè)機器人示教教學
3、TCP標定教學
4、建立工件坐標系教學
5、簡單軌跡、連續(xù)軌跡和空間復雜軌跡示教教學
6、工業(yè)機器人基本指令操作與位置點設(shè)置
7、工業(yè)機器人碼垛實訓綜合應用
8、工業(yè)機器人離線編程實訓綜臺應用
9、工業(yè)機器人視覺綜合應用
10、工業(yè)機器人裝配綜合應用
11、工業(yè)機器人打螺絲綜臺應用
12、三菱PLC編程實訓綜合應用