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一、設備特點

    機器人套件包含20種機器人模塊，以及50種創新示例，構形更加豐富。三主控板方案，其中包括一款ARM Cortex M3芯片主控板。傳感器15種，包括了語音識別、顏色識別、CCD攝像頭等，通信方式包括藍牙、NRF、WiFi無線通信。包含一款手柄擴展板，可實現遙控和示教編程。讓學生可以自由搭建更多、功能更強大的機器人。采用Arduino開源編程系統，C語言圖形化雙界面，教學更加方便。

二、 可組裝樣機

三、可支持課程

    機器人機構設計、機器人機構創新設計、模塊化機器人的設計與實現、機構組成建模、機電控制基礎、機器人技術基礎、工業機器人基礎、嵌入式技術在機器人上的應用、自主機器人程序設計、單片機原理、自動控制原理、機器人運動學、多自由度機器人組裝與控制、典型機器人構型設計等。
1、機器人機械結構相關課程（一）

教學點	課程	詳細說明
課前準備	緒論	機械零件簡介 組裝工具的使用 機構圖示 主控板簡介 Bigfish擴展板簡介 安裝編程環境-Basra
機械組裝入門	實驗1	造型設計
驅動輪模塊及其應用	實驗2	驅動輪模塊的組裝與控制
	實驗3	驅動輪的應用1——雙輪支點結構與差速轉動
	實驗4	驅動輪的應用2——雙輪水平支點與差速旋轉
	實驗5	驅動輪的應用3——雙輪萬向底盤與Fading程序
	實驗6	驅動輪的應用4——四驅底盤與電機1拖2控制
隨動輪模塊及其應用	實驗7	隨動輪模塊的組裝
	實驗8	隨動輪的應用1——雙驅拖掛底盤
	實驗9	隨動輪的應用2——雙驅三輪底盤
履帶模塊及其應用	實驗10	履帶模塊組裝與控制
	實驗11	履帶的應用——履帶底盤
關節模塊及其應用	實驗12	關節模塊的組裝與控制實驗
	實驗13	關節的應用1——2自由度云臺與for循環
	實驗14	關節的應用2——5自由度蛇形機器人與運動控制
	實驗15	關節的應用3——六自由度雙足機器人與步態控制
	實驗16	關節的應用4——人車混合型機器人
機械爪模塊及其應用	實驗17	機械手爪模塊組裝與控制實驗
	實驗18	機械手爪的應用1——3自由度機械手
	實驗19	機械手爪的應用2——1自由度排爆機器人
	實驗20	機械手爪的應用3——2自由度排爆機器人
	實驗21	機械手爪的應用4——3自由度排爆機器人

章節	內容	詳細說明
前言	創新思維引導	1. 教程思路說明 2. 設計方法理論 3. 創新的流程 4. 幾種有效的創造技法
第一章	底盤轉向機構設計案例	1.1 幾種能夠進行差速轉向的底盤
		1.2 幾種具有轉向機構的三輪底盤
		1.3 一種四輪底盤轉向機構
		1.4 一種多自由度全向移動底盤
第二章	收集裝置設計案例	2.1 幾種抓取物品的裝置（機械爪）
		2.2 一種鏟式收集裝置
		2.3 一種滾筒收集裝置/機器人
		2.4 其他收集裝置舉例
第三章	機械臂設計案例	3.1 幾種串聯式機械臂
		3.2 一種連桿串聯混合機械臂關節和機械臂
		3.3 幾種杠桿式機械臂
第四章	仿生機器人設計案例	4.1 一種曲柄搖桿仿生行走機器人
		4.2 幾種偏心搖桿仿生行走機器人
		4.3 幾種關節串聯仿生行走機器人
		4.4 一種連桿關節串聯仿生行走機器人
		4.5 一種抽象仿生機器人
第五章	全地形機器人設計案例	5.1 采用大腳輪的設計方案
		5.2 幾種采用懸掛系統的設計方案
		5.3 幾種采用履帶系統的設計方案
		5.4 一種加入了攀爬機構的機器人方案
		5.5 采用異形輪的全地形機器人方案
		5.6 一種全地形月球車底盤
附錄	全地形機器人自主設計大賽	全地形機器人自主創新設計規則
		全地形機器人自主創新賽思維方法教程

教學點	課程	詳細說明
課前準備	緒論	電子模塊簡介 主控板簡介 Bigfish擴展板簡介 birdmen手柄擴展板的使用 傳感器簡介 安裝編程環境-Basra
編程入門	實驗1	blink
傳感器入門	實驗2	觸碰開關方案
	實驗3	更多開關方案
輸出模塊入門	實驗4	LED指示方案
數字量傳感器的應用	實驗5	數字量傳感器測值
	實驗6	避障功能方案1
	實驗7	避障功能方案2
	實驗8	避障功能方案3
	實驗9	避障功能方案4
模擬量傳感器的應用	實驗10	模擬量傳感器測值
	實驗11	超聲波傳感器測距算法
	實驗12	避障功能方案5
機器人綜合調試	實驗13	循跡方案1
	實驗14	循跡方案2
	實驗15	LED信號燈方案
	實驗16	機器人身體平衡方案
	實驗17	紅外跟隨方案
	實驗18	懸崖躲避方案
	實驗19	懸崖巡檢方案
	實驗20	傳感器計數方案
機器人通信	實驗21	Android藍牙通信方案
	實驗22	操作桿方案
	實驗23	NRF無線遙控方案
	實驗24	示教編程方案

教學點	課程	詳細說明
課前準備	緒論	電子模塊簡介 傳感器簡介
傳感器相關功能方案	實驗1	避障功能方案6
	實驗2	避障功能方案7
	實驗3	循跡方案3
	實驗4	測距變速方案
	實驗5	智能交通方案
	實驗6	倒車雷達方案
	實驗7	速度反饋方案
	實驗8	灰階場地識別功能方案1
	實驗9	灰階場地識別功能方案2
	實驗10	機器人格斗比賽方案1
	實驗11	機器人格斗比賽方案2
	實驗12	顏色識別功能方案1
	實驗13	顏色識別功能方案2
	實驗14	機械臂按顏色分揀方案1
	實驗15	機械臂按顏色分揀方案2
	實驗16	自平衡車方案1
	實驗17	自平衡車方案2
	實驗18	體感姿態方案1
	實驗19	體感姿態方案2
	實驗20	語音命令方案
	實驗21	迎賓機器人方案
通信模塊相關功能方案	實驗22	藍牙視頻監控方案
	實驗23	NRF無線視頻監控方案
	實驗24	WiFi智能車局域網控制方案
	實驗25	遠程控制系統方案
	實驗26	溫濕度遠程監控方案1
	實驗27	溫濕度遠程監控方案2
	實驗28	溫濕度遠程監控方案3
	實驗29	智能溫控系統方案
	實驗30	超級機器人助手方案
視覺識別技術方案	軟硬件準備	一、環境配置及軟件安裝
		二、基礎知識
	實驗31	開發例程一 遠程監控小車
	實驗32	開發例程二 視覺循跡小車
	實驗33	開發例程三 彩色目標追蹤
	實驗34	開發例程四 物體輪廓面積識別

    軟件采用國際通用的Arduino開源機器人軟件，提供C語言結構的代碼、圖形化雙界面，提供豐富的例程，讓學生輕松的參考學習。并具有示教編程功能，可執行脫離電腦的、快速的示教編程，讓不同水平的學生輕松編程。

五、產品配置

產品配置		類型
機器人案例	50	50種以上機器人組裝案例，涵蓋輪型、履帶型、關節型、仿生型等。可搭建MKH-JQ02所含機構。
主控板	3	1個Mehran主控板，ARM Cortex M3芯片；2個Basra主控板，AVR ATmega328芯片；Arduino開源機器人軟件
擴展板	4	Bigfish綜合擴展板3個，birdmen手柄擴展板1個。
結構零件	610	大型鋁鎂合金零件及POM塑膠零件，國際標準M3件接口，包括平板件、連桿件、折彎件、圓形件齒輪、偏心輪、輪胎等
其他零件	1095	不銹鋼螺絲、螺母，金屬軸套、尼龍螺柱等
電機	22	3~9 V直流電機，2種規格金屬齒輪180°伺服電機
傳感器	25	15種，觸碰、閃動、聲控、火焰、灰度、紅外、加速度、超聲波、白標、編碼器、溫度、觸須、語音識別、顏色識別、攝像頭
輸出模塊	4	LED、語音、OLED
通信模塊	5	藍牙串口模塊、藍牙PC適配器、無線模塊、無線路由器
組裝工具	12	內六角螺絲刀、扳手、十字螺絲刀、鑷子
擴展	本產品可擴展51單片機、ARM7及各種常見傳感器、控制模塊等