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一、裝置特點

1.配置雙軸機器人作為裝配的執行機構，具有X軸、Y軸

2.兩個方向的執行能力，可完成智能抓取物料放料等功能；

3.配置有行程開關，光電傳感器，光纖傳感器等，可確保各執行器的準確定位；

4.超出最大行程時，具有硬件自動保護功能，確保系統安全及人身安全；

5.本裝置為通用性模塊化多功能裝置，各功能端口完全開放，可能能過不同的接線來完成各種不能的功能，為學生的各種創新設計創造了廣闊的空間。比如可以結合單片機主機模塊，LED/LCD模塊等，完成物料搬運實訓，I/O口實訓，LED\LCD點陣模塊實驗等加深學生對單片機原理地理解。專為高職中職課程設計、畢業設計和單片機競賽的開發平臺，體現了靈活性、開放、創新、綜合、跨領域、跨專業的設計理念。能夠滿足高職中職院校電子工程專業等不同層次的基礎實訓教學，課程設計，畢業設計，課題設計，實現從基礎學習到綜合應用。

二、技術參數

1.電源輸入：AC220V±10％

2.輸出電壓：DC 24V±5％/2.5A

3.外形尺寸：600*560*280mm

4.整機功耗：≤1KVA

三、主要組成

1.智能物料搬運機構支架

2.雙軸直線搬運機器人機構

3.接供料機構

四、主要功能

1.物料檢測功能

2.超出最大行程時，具有硬件自動保護功能

3.具有對物料自動檢測并智能調整位置后抓取功能

4.具有手爪到位檢測、夾緊檢測、復位檢測功能

五、實訓內容

1.傳感器技術實訓

2.直流減速電機應用實訓

3.氣動回路應用實訓

4.絲桿傳動機構應用實訓 

5.直線運動單元定位控制實訓 

6.單片機編程實訓          

7.機械故障檢測與排除實訓