亚洲色少妇熟女啪啪av,老欧熟女xxxxxxxxx,欧洲女性和美洲女性的区别

序號(hào)

名稱

主要部件、器件及規(guī)格

數(shù)量

1

工業(yè)機(jī)器人單元

工作范圍≥720mm

負(fù)載能力≥6.5KG

重復(fù)定位精度：±0.02mm

2套

2

行走軸行程≥600mm；

帶正、負(fù)、零點(diǎn)3個(gè)傳感器

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可手動(dòng)調(diào)整行走位置

2套

3

倉(cāng)庫(kù)單元

1.至少由固定底板、倉(cāng)庫(kù)、IO 信號(hào)采集等組成；

2.根據(jù)控制要求機(jī)器人可將倉(cāng)庫(kù)中的半成品工件取出，在完成裝配及檢測(cè)后成品存入倉(cāng)庫(kù)。

1套

4

清洗單元

1.至少由清洗噴頭，清洗機(jī)，工裝固定裝置，單元底座組成；

2. 電池進(jìn)行涂膠封裝之前要先對(duì)電池進(jìn)行清洗工作，工業(yè)機(jī)器人將電池抓取到清洗單元中，對(duì)電池進(jìn)行清洗。

1套

5

涂膠單元

1.涂膠單元至少由膠槍，涂膠機(jī)，機(jī)器人快換裝置，固定裝置，氣缸，電磁閥等部分組成；

2.由氣缸與加緊裝置將電池模組進(jìn)行固定，工業(yè)機(jī)器人通過快換裝置將膠槍固定到機(jī)器人末端，通過對(duì)電池的涂膠來將電池固定到一起形成電池組。

1套

6

裝配單元

1.至少由旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、裝配臺(tái)、工裝固定夾具等組成；

2.能夠用于部分功能套件的固定和工作對(duì)象的固定，配合工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配工作，單元適配標(biāo)準(zhǔn)電氣接口套件，工業(yè)機(jī)器人通過數(shù)字量對(duì)裝配臺(tái)進(jìn)行控制和監(jiān)控。

3.能按照主令信號(hào)的要求對(duì)工件盤中的零件取出，并進(jìn)行裝配，并放到指定的位置。

1套

7

檢測(cè)單元

1.至少由智能相機(jī)、相機(jī)支架、通訊電纜等組成，檢測(cè)零件的形狀、顏色、坐標(biāo)（X/Y/A）等信息，可獨(dú)立使用也可以與其他單元配合使用；

2.智能相機(jī)應(yīng)采用嵌入式硬件平臺(tái)，可進(jìn)行高速的圖像處理，植入高精度定位與測(cè)量算法，能夠?qū)崿F(xiàn)有無、正反、位置、尺寸、顏色等檢測(cè)；

3.IO 接口要求豐富，能夠接入多路輸入、輸出信號(hào)；狀態(tài)指示燈豐富，可實(shí)時(shí)查看設(shè)備狀態(tài)，方便調(diào)試與維護(hù)；光源設(shè)計(jì)巧妙，確保照明區(qū)域亮度均勻；支持通訊模式； 

4.通訊接口：要求支持Modbus TCP通訊工具；

5.網(wǎng)口：Fast Ethernet（100Mbit/s）；

6.焦距：不小于6mm鏡頭；

7.視覺工具：特征匹配、位置修正、圓查找、直線查找、亮度分析、Blob 分析、間距檢測(cè)、線線測(cè)量、點(diǎn)線測(cè)量、N 點(diǎn)標(biāo)定、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換、顏色抽取、顏色測(cè)量、顏色轉(zhuǎn)換、顏色識(shí)別。

1套

8

焊接單元

1.至少由機(jī)器人焊槍、焊機(jī)、送絲機(jī)、氣缸固定裝置組成；

2.由機(jī)器人將電池組放置到固定裝置中，機(jī)器人更換焊槍工具，對(duì)電池組組裝完成的側(cè)板進(jìn)行焊接工作。

1套

9

打磨單元

1.至少由打磨機(jī)、固定裝置，電磁閥等部分組成；

2.在打磨單元中工業(yè)機(jī)器人更換打磨工具，對(duì)電池組側(cè)板焊接端面進(jìn)行打磨，將焊接所導(dǎo)致的毛刺或突起進(jìn)行打磨，得到平整的端面。

1套

10

快換工裝單元

1.至少由快換裝置、夾具支架、裝配夾具、焊接工具和涂膠工具等組成；

2.夾具工裝支架應(yīng)采用鋁合金加工而成，表面陽極氧化處理；

3.快換裝置1主盤，副盤≥3，負(fù)載≥3kg，氣路≥3，電路≥1；

4.提供多種氣動(dòng)夾具、吸盤工具、涂膠工具、焊接工具≥4種快換工裝；

5.可根據(jù)任務(wù)要求工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)更換夾具，完成不同實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目。

1套

11

電氣控制單元

1.電氣控制柜應(yīng)采用工業(yè)電控柜；

2.配有啟動(dòng)、停止、復(fù)位、轉(zhuǎn)換、急停等按鈕開關(guān)，且有對(duì)應(yīng)的指示燈顯示狀態(tài)；

3.按鈕背面采用開放式接線類型，方便接線；

4.控制柜內(nèi)側(cè)安裝漏電斷路器、PLC、安全繼電器、伺服系統(tǒng)、按壓式接線端子排等元器件。

5.可編程控制器（PLC）

（1）可編程控制器1 CPU特征：用戶存儲(chǔ)器不小于100K/4MB；板載數(shù)字I/0：不少于14點(diǎn)輸入/10點(diǎn)輸出；板載模擬I/0：不少于2點(diǎn)輸入；位存儲(chǔ)器：不小于8192個(gè)字節(jié)；布爾運(yùn)算執(zhí)行速度：0.08us/指令；移動(dòng)字執(zhí)行速度：1.7us/指令；實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度：不小于2.3us/指令；端口數(shù)：≥1；通訊類型：以太網(wǎng)；數(shù)據(jù)傳輸率：10/100Mb/s；

（2）可編程控制器2 CPU特征：用戶存儲(chǔ)器≥175 KB的程序和數(shù)據(jù)1 MB的中央處理單元，≥16個(gè)數(shù)字輸入，≥16個(gè)數(shù)字輸出，≥5路模擬輸入，≥2路模擬輸出，≥6個(gè)高速計(jì)數(shù)器。

6. 觸摸屏

（1）屏幕尺寸≥7 英寸

（2）分辨率≥800×480 像素

（3）電壓范圍：19.2—28.8V DC

（4）以太網(wǎng)端口數(shù)：2

（5）防護(hù)等級(jí) IP 65

（6）用戶數(shù)據(jù)可儲(chǔ)存：10Mbyte

2套

12

坐標(biāo)標(biāo)定套件

配置工件坐標(biāo)平臺(tái)及工具坐標(biāo)標(biāo)定針

1套

13

實(shí)訓(xùn)臺(tái)

1.實(shí)訓(xùn)臺(tái)承重主體應(yīng)采用鋁型材拼接而成，側(cè)封板采用鈑金； 

2.正面應(yīng)采用雙開門設(shè)計(jì)，桌面采用≥30×80mm優(yōu)質(zhì)專業(yè)鋁型材拼接成型；提供標(biāo)準(zhǔn)的安裝接口安裝功能單元，應(yīng)能根據(jù)實(shí)訓(xùn)任務(wù)隨意調(diào)整單元安裝位置；

3.預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)氣源和電氣接口安裝位置，根據(jù)單元的使用情況進(jìn)行功能的擴(kuò)展；

4.為功能單元、功能套件提供穩(wěn)定的電源；

5. 平臺(tái)上應(yīng)能牢固安裝多種多功能多應(yīng)用單元。實(shí)現(xiàn)單元的自定義位置安裝，實(shí)訓(xùn)臺(tái)內(nèi)部用于單元和工具存放。

1套

14

安全系統(tǒng)

至少配置急停按鈕，安全光柵，安全防護(hù)圍欄，安全門，漏電保護(hù)，過流保護(hù)，接地保護(hù)等防護(hù)裝置

1套

15

電腦工作桌

1.電腦桌外形尺寸≥580mm×400mm×780mm；

2.主框架應(yīng)采用優(yōu)質(zhì)鋁合金型材，堅(jiān)固耐用，安裝方便；桌面采用優(yōu)質(zhì)高密度中纖板，安全環(huán)保；配四個(gè)腳輪，移動(dòng)方便；

3.桌面下方應(yīng)安裝二節(jié)靜音滾珠專用導(dǎo)軌鍵盤托盤，堅(jiān)固可靠，推拉順暢。

1套

16

資料包

設(shè)備使用說明書、工業(yè)機(jī)器人操作指導(dǎo)書等

1套