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一、總體功能描述

機器人焊接實訓工作站是在多年機器人教學與實驗基礎上，結合當前焊接自動化實際應用和學校工業機器人教學需求開發研制的。實訓工作站采用真實焊接機器人的設計理念，使學員掌握弧焊原理和工藝基礎、弧焊機器人的操作、焊接電源的參數調整以及變位機的協調工作、工作站的調試和維護等應用技能；使學員具備機器人焊接崗位和中高級專業人才所必需的基本知識和基本技能，并為提高學員的全面素質、增強適應現代焊接技能崗位的能力打下良好的基礎。

二、產品圖片

焊接實訓工作站涵蓋了工業機器人本體、機器人控制柜及示教器、機器人底座、焊接電源、送絲機、焊槍、二維柔性平臺、兩軸變變位機、工裝夾具、清槍站、空壓機等硬件組成。

三、可開展的實訓項目

1）機器人焊接實訓工作站結構認知
2）工業機器人TCP標定與焊接指令操作與編程
3）焊接工藝參數（電流、電壓、焊接速度等）設置
4）簡單平面焊接軌跡機器人示教編程應用
5）T型角接焊縫軌跡機器人示教編程應用
6）管-板平角焊縫機器人示教編程應用
7）管-板組合件焊接機器人示教編程應用
8）焊接機器人與附件（送絲機、焊槍、清槍站）日常維護與保養
9）管-管（馬鞍形）角接焊縫機器人示教編程應用（需要配置變位機）
10）復雜軌跡機器人離線編程焊接應用（需配置離線編程軟件）
11）PLC編程、HMI組態、外部啟停控制焊接工作站運行（需配置外圍控制系統）

四、配置清單