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我國機電一體化發展歷程

60年代以前為第一階段，這一階段稱為初級階段。在這一時期，人們自覺不自覺地利用電子技術的初步成果來完善機械產品的性能。特別是在第二次世界大戰期間，戰爭刺激了機械產品與電子技術的結合，這些機電結合的軍用技術，戰后轉為民用，對戰后經濟的恢復起了積極的作用。那時研制和開發從總體上看還處于自發狀態。由于當時電子技術的發展尚未達到一定水平，更不談光機電一體化技術了，機械技術與電子技術的結合還不可能廣泛和深入發展，已經開發的產品也無法大量推廣。

70年代至80年代為第二階段，可稱為蓬勃發展階段。這一時期，計算機技術、控制技術、通信技術、機電一體化實訓裝置的發展，為機電一體化的發展奠定了技術基礎。大規模、超大規模集成電路和微型計算機的迅猛發展，為機電一體化的發展提供了充分的物質基礎。伴隨著微處理機的性能提高，為更高級的機電一體化產品所采用，典型的機電一體化產品如數控機床、光機電一體化實訓考核裝置、工業機器人和汽車的電子控制系統等。微機作為關鍵技術引入飛行器系統后，使機械—電子系統在高度控制、排氣控制、振動控制和保險氣袋等方面獲得廣泛應用。信息技術驅使機械系統在不同程度上利用數據庫，如洗衣機和其他消費品，這樣，對光機電一體化系統設計方法的探索、成型和系統集成以及并行工程設計和控制的實施日顯重要。此外，光學也進入了機電一體化，產生了“光機電一體化”的新領域。這個時期的特點是： mechatronics一詞首先在日本被普遍接受，大約到20世紀80年代末期在世界范圍內得到比較廣泛的承認；機電一體化技術和產品得到了極大發展；各國均開始對機電一體化實驗室設備和產品給以很大的關注和支持。

90年代后期，開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段，機電一體化進入深入發展時期。一方面，光學、通信技術等進入了光機電一體化時代，微細加工技術也在機電一體化中嶄露頭角，出現了光機電一體化和微機電一體化等新分支。進入90年代，通信技術進入了機電一體化，機器可像機器人系統那樣遙控，和虛擬、現實多媒體等技術緊密聯系的計算機控制的網絡化，機電一體化日益普及。有些機電一體化機械可兩用，有的在性能上更是多用途的，尤其是微傳感器和執行器技術的發展，和半導體技術以光刻為基礎的方法以及和傳統機電一體化微型化方法的結合，開創了以精密工程和系統集成為特點的機電一體化新分支“微機電一體化”。雖然微細加工方法尚未成熟，但將逐漸成為集成控制系統的一個組成部分。另一方面，對光機電一體化系統設備的建模設計、分析和集成方法，對機電一體化的學科體系和發展趨勢都進行了深入研究。同時，由于人工智能技術、神經網絡技術及光纖技術等領域取得的巨大進步，為機電一體化技術開辟了發展的廣闊天地。這些研究，將促使機電一體化進一步建立完整的基礎和逐漸形成完整的科學體系,隨著自動化技術的發展而日益發展。

我國從20世紀80年代初才開始在這方面的研究和應用。國務院成立了機電一體化領導小組并將該技術列入“863計劃”中。在制定“九五”規劃和2010年發展綱要時充分考慮了國際上關于機電一體化技術的發展動向和由此可能帶來的影響。許多大專院校、研究機構及一些大中型企業對這一技術的發展及應用做了大量的工作，取得了一定成果，但與日本等先進國家相比仍有相當差距。

機電一體化是集機械、電子、光學、控制、計算機、信息等多學科的交叉綜合，它的發展和進步依賴并促進相關技術的發展和進步。因此，光機電一體化綜合實訓考核裝置正向著智能化、模塊化、網絡化、微型化、綠色化、系統化的方向發展。

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