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（一）設備配置（每套）

1、電氣控制模塊：

提供電源模塊、電源指示模塊、PLC接口模塊、組合模塊、繼電器模塊等電氣模塊，所提供模塊的IO接口均引到電氣面板上，方便學生動手搭建電氣控制回路，插接式接口安全可靠，且有利于電氣回路分析。

2、PLC ：

程序容量：10M

數據容量：20M

輸入輸出：本體16入8出高速IO

擴展接口：支持豐富的功能擴展

可帶軸數：本地脈沖軸不小于4軸

EtherCAT軸不小于4軸

串行通訊：支持RS485通訊

CAN 通訊：支持CANlink、CANopen

擴展模塊：本地支持最大擴展8個模塊，125個EtherCAT從站

編程語言：LD、SFC、CFC、ST,支持 FB/FC 功能

以太網：支持ModbusTcp,支持 EtherCAT。

3、HMI單元：屏幕尺寸：7英寸，分辨率：800×480像素，色彩：16M，防護等級：IP65

4、伺服系統：

數量：2臺

控制方式：支持EtherCAT通訊

速度環帶寬：3KHz

回零模式最小同步周期：≤125us

輪廓位置模式同步周期：≤125us

5、伺服電機

數量：2

額定功率：不低于0.4KW

額定轉矩：不低于1.27N·M

額定電流：不低于2.8A

額定轉速：不低于3000rpm

最高轉速：不低于6000rpm

6、實訓臺架：

采用優質冷軋鋼焊接與型材搭建制作而成，外形尺寸：約1200*1050*1550mm；底部安裝4×60F 工業福馬輪，便于移動與固定；實訓臺架側面已下嵌設備電源狀態指示燈；

（二）實訓項目

PLC與運動控制系統接線練習，PLC軟件操作練習，PLC與觸摸屏通訊練習，PLC邏輯控制練習，觸摸屏界面設計練習，設備調試練習(對點及參數調整等)，運動控制-手動練習(JOG、回原點、急停、手動定位等)，運動控制-單軸自動跑位練習，運動控制-雙軸自動跑位練習，綜合練習-模擬完整的工業組裝流程(包括取料、組裝、放料以及報警信息等)。