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一、產品描述

人工智能視覺分揀流水線是現代工業的標志，配合桌面傳送帶，完成小型流水線，從而直觀的體現了工業流水線作業情況。學生可以了解工業4.0、智能制造基本原理及知識之外，同時可以動手搭建不同場景的流水線模型，培養學生創新設計、編程等綜合方面能力。
1、功能描述：產線由機械臂、傳送帶套件及AI視覺套件組成，沙盤模擬視覺系統與機械臂在工業自動化中的配合協作。本產線可自動化循環運行，運行時木塊滑臺上的傳感器判斷當前位置是否有木塊，并控制機械臂隨機吸取一個顏色的木塊放置于傳送帶上，傳送帶將木塊運送至視覺模塊下方，視覺模塊分析木塊的顏色及位置信息并控制左側的機械臂將木塊放置于滑臺的對應位置，此過程循環往復；
2、產品尺寸：900mm*450mm*350mm；
3、★顏色分類不少于4種
二、功能單元參數
（一）桌面六軸機器人參數
1、軸數：6+1軸；
2、極限負載：500 g； 
3、工作范圍：315mm； 
4、重復定位精度：±0.5 mm； 
5、電源電壓：100 -240 V, 50/60 Hz； 
6、電源輸入：12 V/5 A DC；  
7、工作溫度：-20℃~70℃
8、凈重（機械臂本體）：1.5Kg；
9、底座尺寸：直徑160mm；
10、材料：鋁合金，ABS 工程塑料；
11、控制器：集成控制器
12、多功能控制器：配置顯示屏，支持USB串口、藍牙、WIFI、RS485等通訊方式，支持PC Studio程序下載、存儲，擴展接口包含：
12.1、GPIO多功能復用接口 ×4；
12.2、PWM末端工具接口 ×1；
12.3、步進電機控制擴展接口 ×1；
12.4、RS485接口×2；
12.5、12V電源接口 ×1；
12.6、USB串口 ×1。
13、機器人安裝方式：桌面；
14、應用程序：國產自主控制軟件Studio（支持點位示教、圖形化、Python等編程方式），除中文外，要求支持國際化語言模式，包含英文等，軟件支持機械臂角度模式/坐標模式控制，支持末端工具及擴展配件（傳送帶、滑軌）編程控制，可與數字孿生軟件實現虛實結合；
15、末端配件：氣動套件
15.1、氣動套件
15.1.1、氣泵工作電壓：5V
15.1.2、氣泵尺寸：84mm x 108mm x 48mm
15.1.3、氣泵壓力：正壓120kPa，負壓60kPa
15.1.4、單頭吸盤（重量13g，吸盤直徑12mm）
16、支持控制方式：APP、藍牙示教器、PC、機器視覺、語音
17、控制軟件兼容Windows，macOS，Linux
18、支持ROS、Matlab、V-rep、Arduino、C、C++、Python等二次開發，提供Python SDK、Arduino API等開發工具包
（二）、傳送帶套件參數
1、★最大運行負載：5Kg
2、★有效行程530mm
3、★最大運行速度2400mm/min
4、產品尺寸610mm * 100mm * 50mm
5、★凈重2.7kg
6、顏色模塊供電電壓：3~5V
（三）、AI視覺套件參數
1、產品尺寸：500mmx395mmx95mm
2、重量3.5Kg
3、攝像頭參數
3.1、攝像頭模組尺寸: 50mmx40mmx35mm
3.2、攝像頭模組重量：100g
3.3、色彩：彩色
3.4、分辨率不低于：640*480
3.5、電源電壓：3.6V~5V
4、處理器：STM32H7；主頻480MHZ；RAM：內置1MB+外置32MB；PLASH：內置2MB+外置32MB；
5、板載補光燈，亮度可調；
6、支持UART通信。

三、配置清單

1.Mirobot機械臂產線專用版 ×2
2.安裝底板 ×1
3.傳送帶套件 ×1
4.AI視覺套件 ×1
5.物塊配件包 ×1
6.主控盒 ×1
7.實驗指導手冊 ×1