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     LGYZC-C01型機電液（氣）一體化控制綜合培訓(xùn)系統(tǒng)不但能完成液壓氣動傳動課程的設(shè)計性、創(chuàng)造性、綜合性實驗，而且特別適用于液壓氣動工程測試，元件性能測試，對教學(xué)、科研、檢測具有極為強大的支持，是液壓學(xué)科中的學(xué)者、專家、工程技術(shù)人員的得力助手。 一、實驗項目
1、工程實驗/實踐項目
(1)  工業(yè)雙泵液壓站安裝與調(diào)試
(2)  疊加閥回路搭建與調(diào)試
(3)  雙缸同步控制回路搭建與調(diào)試
(4)  氣動機械手控制回路搭建與調(diào)試
(5)  傳送裝置（液壓馬達控制）回路搭建與調(diào)試
(6)  液壓與氣動仿真教學(xué)實訓(xùn)項目
2、實踐/開發(fā)及課題研究方向
(1)  比例閥位置控制系統(tǒng)設(shè)計與實踐
(2)  比例閥壓力控制系統(tǒng)設(shè)計與實踐
(3)  比例閥速度控制系統(tǒng)設(shè)計與實踐
(4)  液壓缸PID位置控制系統(tǒng)設(shè)計與實踐
(5)  液壓馬達PID速度控制系統(tǒng)設(shè)計與實踐
(6)  基于DP總線和閥島綜合控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究
二、性能及特點
1、機架采用鋁型材和優(yōu)質(zhì)鋼板按工業(yè)標準精心制作，外形簡潔精致，表面噴塑處理，漏網(wǎng)式整體回油集中收集，孔式蓋板。
2、實驗工作面為帶T型槽結(jié)構(gòu)的鋁合金面板，有效工作面積大。
4、電器控制采用標準化的模塊式設(shè)計，模塊和模塊之間既可以獨立運行，也可以由幾個模塊組合成綜合控制系統(tǒng)，具有互換性強，操作方便的特點，并且設(shè)備的功能拓展和產(chǎn)品升級也非常方便。
5、電控模塊采用精制的鋁合金面板，箱體采用鋼制外殼堅固耐用，電器控制由多個基本模塊組成。
6、設(shè)備采用標準的工業(yè)用液壓及氣壓元器件，性能可靠，所有液壓閥采用華德液壓元件；
7、油箱采用電機和泵軸一體化連接，管路清潔整齊，特別進行了減震設(shè)計，大大降低了泵站產(chǎn)生的噪聲和振動。
8、液壓系統(tǒng)采用雙泵系統(tǒng),在一個實驗臺上可同時提供兩組不同壓力和流量來滿足不同的實驗要求。
9、采用快速而可靠的連接方式，特殊的密封接口，保證實驗組裝方便、快捷，拆接不漏油，清潔干凈。
10、安全性強：帶有電流型漏電保護，帶有過流保護，防止誤操作損壞設(shè)備；帶相序保護，當(dāng)斷相或相序改變后，切斷回路電源防止電機反轉(zhuǎn)。電氣控制采用24V直流安全電壓, 確保使用者安全。
三、技術(shù)參數(shù)
1、設(shè)備主體包括培訓(xùn)/開發(fā)平臺（包含計算機）、雙泵液壓站、全自動軋鋼沖壓模擬裝置。輸入電源：三相四線AC380V， 50Hz，裝置容量：5.0kVA
2、平臺采用模塊化設(shè)計，通過模塊不同組合，可構(gòu)建多種實踐/開發(fā)項目，并緊密結(jié)合工業(yè)實際應(yīng)用。培訓(xùn)系統(tǒng)平臺應(yīng)包含實訓(xùn)平臺（含平臺、空壓機、導(dǎo)線架、配套工具、實訓(xùn)配件）、液壓元件模塊、疊加閥實訓(xùn)模塊、比例閥實訓(xùn)模塊、氣動元件模塊、電氣控制模塊、測控儀表等。所有液壓氣動元件要求為采用國家標準或國際標準的工業(yè)級優(yōu)質(zhì)元件。臺架外形尺寸（長×寬×高）2200mm×980mm×1150mm。（不含模擬裝置）
設(shè)備描述：
1）實訓(xùn)平臺
（1）平臺1個，平臺含電氣控制部件、實訓(xùn)元件存儲柜、運行指示單元、工具抽屜，底部安裝萬向輪，方便移動和布局。
（2）導(dǎo)線架1個，可懸掛和放置實訓(xùn)專用連接導(dǎo)線，安裝萬向輪，方便移動。 （3） 空氣壓縮機1臺，公稱容積24L，額定流量：116L/min，額定輸出氣壓1MPa。
（4）電腦桌，用于放置計算機，有萬向輪，規(guī)格：560mm×600mm×1020mm
（5）商用計算機配置：CUP:Intel i5 7代CPU，內(nèi)存：16G DDR4 2400MHz，硬盤：1TB，2G獨顯，22寸液晶顯示器，帶USB接口，音頻接口及讀卡器，帶還原功能，帶USB鍵盤鼠標。
（6）配套工具1套，電工工具套裝含數(shù)字式萬用表、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、螺絲刀、鑷子、剪刀、電烙鐵、烙鐵架、焊錫絲等；內(nèi)六角扳手（九件套裝）、內(nèi)六角扳手（4mm）1把、活動扳手（0-150mm）1把、活動扳手（0-250mm）1把、活動扳手（0-300mm）1把、雙開口呆扳手2把，泄壓工具2只
（7）實訓(xùn)配件1套，含工業(yè)液壓膠管24根（兩端采用快速接頭）；外徑Φ6的氣管20米、氣動T型三通5個(接管外徑Φ6)、管塞5個(接管外徑Φ6)；專用實訓(xùn)導(dǎo)線1包（黑、紅、綠（或黃）三色）；保險絲及其它易損件。
2）電氣控制模塊
（1）電源控制單元1套，由總電源控制及保護單元，電源電壓指示單元、系統(tǒng)啟/停控制單元、系統(tǒng)電源輸出單元等組成。
（2）控制按鈕模塊1套，按鈕模塊配置5只帶燈復(fù)位按鈕開關(guān)、5只帶燈自鎖按鈕開關(guān)、1只急停開關(guān)、1只二位旋鈕開關(guān)、1只三位旋鈕開關(guān)、1只蜂鳴器、以上器件所有觸點全部引到面板上，方便控制回路的連接。
（3）可編程控制器主機模塊1，1套，小型PLC CPU， AC220V電源輸入，DC24V I端子輸入，繼電器Q端子輸出型，所有I/O觸點、電源及公共端口全部引到面板上，方便控制回路的連接。
I/O點數(shù)14路輸入/18路繼電器輸出（可外加擴展模塊）。模擬量組合模塊4路輸入/1路輸出。
（4）可編程控制器主機模塊2，1套，2個端口(MPI 和DP)，采用支持Profibus DP通訊協(xié)議的模塊化PLC CPU主機，所有I/O觸點、電源及公共端口全部引到面板上，方便控制回路的連接。
I/O點數(shù)24路數(shù)字量輸入，16 路數(shù)字量輸出以及4路模擬量輸入和2路模擬量輸出，以及1路附加輸入（用于測量溫度）。
（5）繼電器控制模塊 1套，配置8只直流24V繼電器，1只直流24V時間繼電器，觸點全部引到面板上，方便于控制回路的連接。開關(guān)量(包括線圈)接線端子全部引到面板上，并且線圈得電時有相應(yīng)的指示燈指示。
（6）比例調(diào)速閥控制模塊1套，供電電壓：直流24V±10%；功率：50W；控制電壓：±9V±2%；負載電阻：10Ω；*大輸出電流：2200mA；振蕩頻率：2.5kHz等。 3）測控儀表：
（1）耐震壓力表2只，YN-60ZQ/10MPa 量程范圍0-10MPa，內(nèi)置甲基硅油； （2）壓力變送器2只，0～10MPa，供電電壓DC5V，變送輸出0-2V ，靈敏度范圍±0.5%；
（3）渦輪流量傳感器1只，0-166.7ml/s ；
（4）智能測量儀1只，智能儀表采用LED數(shù)碼顯示，內(nèi)部控制采用先進的人工智能調(diào)節(jié)（AI）算法，具備自整定（AT）功能。
4）液壓元件模塊：
（1）二位四通電磁換向閥 （24V直流濕式電磁鐵，帶通電指示燈插頭，通徑6， C型過渡機能）2只
（2）單向閥1只，板式，通徑8，壓力至31.5MPa。
（3）單向節(jié)流閥2只，板式，通徑8，壓力至35MPa。
（4）二通流量閥（調(diào)速閥）2只，通徑 6，板式，*高工作壓力31.5 MPa，*大流量32 L/min。
（5）直動式溢流閥1只， *高工作壓力31.5MPa，通徑6，旋鈕式，底板安裝，設(shè)定壓力至10MPa。 
（6）柱塞式壓力繼電器 2只，底板安裝。
（7）分支閥1套，含三通4個、四通4個，45#鋼。
（8）板式閥基座1套 45#鋼，閥背部采用彈簧卡扣設(shè)計，閥板正面的進出油口安裝有防漏油快速接頭，由正面引出。
5）比例閥實訓(xùn)模塊
（1）比例換向閥1只，含集成放大器，通徑6，直控式，閥芯帶位移反饋，電源24V DC，帶E DIN43 563-AM6-3的插座，給定值輸入±10V，*高工作壓力31.5 Mpa。滯環(huán)±0.5%，重復(fù)精度±0.5% 。
（2）疊加式過濾器2只，額定流量30L/min,額定壓力32MPa。過濾精度10μm。
（3）比例溢流閥1只，線性比例式，含集成放大器，通徑6，底板安裝，壓力等級100bar（10MPa）,電源24V DC，帶E DIN43 563-AM6-3的插座，1MPa閥壓降下的名義流量不小于8L/min。滯環(huán)±1 %的*高設(shè)定壓力，重復(fù)精度±1%的*高設(shè)定壓力，線性度±1.5%的*高設(shè)定壓力。
（4）比例流量控制閥1只，通徑6，流量遞增型，流量范圍（A->B）至10L/min，帶單向閥，供電電壓DC24V，給定輸入值0-+10V。滯環(huán)±0.5%的*大流量，重復(fù)精度0.5%的*大流量。
6）疊加閥實訓(xùn)模塊
（1）疊加式溢流閥 1只，P油路用，通徑6（或01規(guī)格），*高工作壓力21 MPa，壓力調(diào)節(jié)范圍至14MPa。
（2）疊加式減壓閥 1只，P油路用，通徑6（或01規(guī)格），*高工作壓力31.5 MPa，壓力調(diào)節(jié)范圍至7MPa。
（3）疊加式順序閥 1只，P油路用，通徑6（或01規(guī)格），*高工作壓力25 MPa，壓力調(diào)節(jié)范圍至14MPa。
（4）疊加式單向節(jié)流閥1只，通徑6（或01規(guī)格），A油路進口節(jié)流，*高工作壓力31.5 MPa。 
（5）疊加式液控單向閥1只，通徑6（或01規(guī)格），A和B油路用，開啟壓力0.2MPa，*高工作壓力31.5 MPa。
（6）三位四通電磁換向閥1只，通徑6（或01規(guī)格）彈簧回中式，O型中位機能（閥芯形式2），24V直流帶通電指示燈插頭型
（7）三位四通電磁換向閥 1只，通徑6（或01規(guī)格）彈簧回中式，Y型中位機能（閥芯形式4），24V直流帶通電指示燈插頭型
（8）帶應(yīng)急手柄的三位四通電磁換向閥1只，通徑6，H型中位機能，24V直流濕式電磁鐵，帶通電指示燈插頭型。 
（9）疊加閥頂板2只， 45#鋼 ，尺寸：65mm×47mm×40mm。
（10）疊加閥壓力表連接板2只，45#鋼 ，尺寸：65mm×47mm×40mm。
（11）疊加閥雙組基礎(chǔ)閥板1只，45#鋼，尺寸：150 mm×80mm×100mm。
（12）疊加閥三組基礎(chǔ)閥板1只，45#鋼，尺寸：200mm×80mm×100mm
7）氣動元件模塊
（1）氣動三聯(lián)件1只
（2）調(diào)壓閥（帶壓力表) 2只
（3）氣控延時閥（常閉式）1只
（4）單向節(jié)流閥 6只
（5）閥島1套，工作電源范圍DC18-30V，包含電源部分，現(xiàn)場總線模塊，狀態(tài)LED顯示，通訊及故障LED顯示，支持Profibus DP通訊協(xié)議，5個M7的單電控二位五通閥，1個M7的雙電控二位五通閥，流量330L/min。
3、工業(yè)級雙泵液壓站獨立放置，外形尺寸（長×寬×高）1400mm×700mm×900mm，雙泵液壓站包含高壓定量泵機組和限壓/恒壓式變量葉片泵機組，均安裝系統(tǒng)安全調(diào)壓組件及系統(tǒng)壓力表、有配套的泵站控制單元，泵站還包含冷卻器、蓄能器、液位控制繼電器、壓力管路過濾器等，油箱應(yīng)包含必備附件。
1）工業(yè)泵站油箱1只，*大容積140L。
2）定量柱塞泵組1套，定量柱塞泵：排量≥5ml/r，額定壓力31.5MPa，電機：三相交流電壓380V，額定功率：3KW，額定轉(zhuǎn)速1420r/min。 B級絕緣
3）變量葉片泵組1套，限壓式變量葉片泵：額定流量不小于8L/min，系統(tǒng)工作壓力：6.3MPa，電機：三相交流電壓380V，額定功率：1.5KW，額定轉(zhuǎn)速1420r/min。B級絕緣
4）定量泵調(diào)壓組件1套，由系統(tǒng)調(diào)壓閥底座、先導(dǎo)式溢流閥、直動式溢流閥（管式）、二位三通電磁換向閥、直動式溢流閥、單向閥等組成。
5）變量葉片泵調(diào)壓組件1套，由系統(tǒng)調(diào)壓閥底座、直動式溢流閥、單向閥等組成。
6）蓄能器（含支架及抱箍）1只， 氣體容積1.6，壓力20MPa。
7）風(fēng)冷卻器1只，
8）壓力管路過濾器2只， 過濾精度10，壓力20MPa。
9）液壓油 L-HL32或L-HM32號，100升
10）耐震不銹鋼壓力表，YN-100ZQ/10MPa 1只，量程范圍0-10MPa 精度2.5級，內(nèi)置甲基硅油，含固定支架。
11）耐震不銹鋼壓力表，YN-100ZQ/25MPa 1只，量程范圍0-10MPa 精度2.5級，內(nèi)置甲基硅油，含固定支架。
12）泵站電氣控制箱1只，泵站控制電氣部分包含智能溫度儀、液位繼電器，交流接觸器、熱保護器，急停按鈕等器件。
13）油箱附件1套，含油溫液位計（含測溫功能）1只、清潔蓋1只、空氣濾清器1只、吸油過濾器（網(wǎng)式，流量40L/min過濾精度100）1只。
4、全自動軋鋼沖壓模擬裝置外形尺寸（長×寬×高）不超過1550mm×500mm×800mm，由氣動上料實訓(xùn)模塊、傳送實訓(xùn)模塊（液壓馬達控制）、軋鋼實訓(xùn)模塊（雙缸同步）、沖壓實訓(xùn)模塊和下料實訓(xùn)模塊（氣動機械手）組成，通過PLC控制可以完成獨立站點的運行，也可以組成系統(tǒng)實現(xiàn)聯(lián)動控制。
1）模擬裝置控制單元1套，要求：小型PLC， DC/DC/DC，外加數(shù)字量擴展模塊，以及通訊模塊EM277。PLC的I/O點數(shù)14輸入/10晶體管輸出，數(shù)字量擴展模塊8輸入/8輸出。
2）氣動上料實訓(xùn)模塊1套，上料實訓(xùn)模塊由井式上料機構(gòu)、頂料氣缸、推料氣缸。
3）傳送實訓(xùn)模塊（液壓馬達控制）1套，傳遞實訓(xùn)單元采用同步帶傳動、鏈條傳動等傳動機構(gòu)，由擺線液壓馬達、測速傳感器（1024脈沖/轉(zhuǎn)）、輥子鏈輪、12只滾筒、同步帶輪、基座等部件組成。機械結(jié)構(gòu)件采用45#鋼材料。
4）軋鋼實訓(xùn)模塊（雙缸機械同步）1套，軋鋼實訓(xùn)模塊由軋鋼支架、軋鋼輥子、輥子鏈輪、同步液壓缸、直線位移傳感器（量程150mm,供電電壓 DC5V），機械結(jié)構(gòu)件采用45#鋼材料。
5）沖壓實訓(xùn)模塊1套，沖壓實訓(xùn)模塊由沖壓缸、上頂缸、定位缸、直線位移傳感器（量程150mm,供電電壓 DC5V），機械結(jié)構(gòu)件采用45#鋼材料。軋鋼及沖壓模塊直線位移傳感器：獨立線性精度±0.1%
6）下料實訓(xùn)模塊（氣動機械手）1套，下料實訓(xùn)模塊由真空吸盤，無桿氣缸、雙聯(lián)氣缸、步進電機。
5、可進行電氣線路快速插接和電氣系統(tǒng)調(diào)試。
6、噪聲和振動小。
7、具有電控系統(tǒng)安全保護、壓力源具有超高壓卸載保護功能，以免損壞元件及保證安全。
8、供貨時提供設(shè)備說明書、實驗指導(dǎo)書。
9、提供教學(xué)軟件及PLC案例程序，其中軟件含自動化仿真軟件，滿足多學(xué)科，多專業(yè)的教學(xué)需求，軟件涵蓋氣動、液壓、電工、數(shù)字電子、PLC編程、PLC的內(nèi)部硬件設(shè)計、電氣控制、支持與培訓(xùn)平臺PLC互通的順序流程圖等功能。
1）自動化仿真軟件配置：
 （1）仿真內(nèi)容：① 液壓及氣動、② 電氣、電工及數(shù)字電路、③ PLC及HIM人機界面、 ④ 控制面板、⑤機械連接；
 （2）通用元件庫：
    ①液壓及比例液壓② 氣動及比例氣動③電氣控制、電氣工程、電工及數(shù)字電路④AB PLC梯形圖、S7-300PLC梯形圖及SFC順序功能圖編程⑤HIM人機界面及控制面板⑥閉環(huán)控制及PID計算。
  液壓及比例液壓、氣動及比例氣動 符合：ISO 1219-1-1991標準；
  電氣控制符合：IEC標準及JIC標準；
  電氣工程符合：IEC標準及NEMA標準；
  電工符合：IEC標準、NEMA標準及HQ標準。
 （3）檢測功能：壓力、流量、位移、轉(zhuǎn)速及速度、溫度、電壓、電流及各種仿真參數(shù)實時曲線顯示，并能夠?qū)z測到的實時仿真參數(shù)以文本的形式導(dǎo)出；
 （4）雙向通訊：①能夠用軟件內(nèi)部的控制電路來控制外部的對象，②也能夠用外部的PLC來控制軟件內(nèi)的對象，③支持與硬件設(shè)施進行USB通訊，數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)半實物仿真虛擬擴展模擬。
2）動畫功能：
 （1） 具備二維線條動畫、二維剖面動畫及三維3D動畫的仿真演示能力；
 （2） 配置二維剖面元件庫，主要是各類液壓、氣動、管路及機械結(jié)構(gòu)的剖面元件，方便系統(tǒng)設(shè)計時調(diào)用（內(nèi)部結(jié)構(gòu)、原理教學(xué)）；
3）設(shè)計功能：
 （1）利用豐富的元件庫資源，能夠設(shè)計各種液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、電氣、電工、數(shù)字電路及自動化控制電路，能夠用設(shè)計的自動化控制電路及其它電氣、電工電路與液壓、氣動及機械機構(gòu)鏈接，并用仿真功能演示出各種設(shè)計系統(tǒng)的仿真效果；
 （2）可以進行對液壓氣動方向閥的進行自定義設(shè)計。
 （3）可以進行對放置的元件材料進行匯總，形成報表物料清單、采購清單。
 （4）①能夠利用繪畫功能設(shè)計繪制出各種機械機構(gòu)，并能與其它系統(tǒng)鏈接完成各種仿真動畫演示，②能夠?qū)LC I/O、數(shù)據(jù)類型、外觀進行自定義設(shè)計；
 （5）能夠?qū)Ψ抡娴膶ο筮M行參數(shù)設(shè)置，根據(jù)材料的技術(shù)特征設(shè)置（例如材料密度，直徑，厚度，摩擦，等等），外部負載設(shè)置，能夠通過受力曲線進行參數(shù)設(shè)置，也能夠通過自帶的虛擬儀器進行相關(guān)測量，能夠在仿真動畫過程中對仿真對象進行相關(guān)參數(shù)更改，以及相關(guān)的參數(shù)的變化監(jiān)視形成動趨勢圖。同時能夠?qū)С鱿嚓P(guān)的數(shù)據(jù)，供老師的教學(xué)科研；
 （6）配置商業(yè)數(shù)據(jù)庫：存放參數(shù)與多家國際知名公司（如：力士樂、海德福斯，伊頓等）的元件參數(shù)一致的元件，供教學(xué)、設(shè)計、選型、測試時調(diào)用，使設(shè)計的仿真系統(tǒng)能夠更加真實的仿真出實際工程系統(tǒng)；
4）教學(xué)功能：
（1）授課過程管理：能夠進行教學(xué)設(shè)計，與仿真項目鏈接互動，也能夠與學(xué)生進行互動教學(xué)；
（2）故障設(shè)置及分析排除：能夠?qū)σ簤骸鈩蛹翱刂齐娐愤M行故障設(shè)置，并利用各種虛擬手段分析故障位置，并能夠排除故障，形成設(shè)故排故能力；
（3）設(shè)置自定義庫：能夠?qū)ωS富的元件庫進行重新的歸納，形成學(xué)校，老師自己的專業(yè)庫，也能夠集中各種項目，便于重復(fù)的調(diào)用用資源共享。
（4）可完成的仿真實驗項目：
    可完成各種氣動回路仿真（氣動基本回路、氣動邏輯控制回路、氣動回路的電氣控制系統(tǒng)及PLC控制系統(tǒng)仿真）各種液壓回路仿真（含采用普通電氣控制系統(tǒng)的各種液壓基本回路的仿真及部分PLC控制的順序動作回路回路仿真）