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項目1    安裝3D視覺系統(tǒng)

任務(wù)1-1  機(jī)械安裝

任務(wù)1-2  線纜安裝

任務(wù)1-3  軟件安裝

項目2    采集3D相機(jī)的圖像數(shù)據(jù)

任務(wù)2-1  連接相機(jī)

任務(wù)2-2  配置相機(jī)參數(shù)

任務(wù)2-3  保存數(shù)據(jù)

項目3    圖像標(biāo)注和深度學(xué)習(xí)模型訓(xùn)練

任務(wù)3-1  新建DLK工程

任務(wù)3-2  算法模塊介紹

任務(wù)3-3  導(dǎo)入圖像數(shù)據(jù)

任務(wù)3-4  數(shù)據(jù)集介紹

任務(wù)3-5  圖像標(biāo)注和模型訓(xùn)練

任務(wù)3-6  模型驗證和模型應(yīng)用

項目4    視覺主控?zé)?/font>

任務(wù)4-1  主控?zé)洔?zhǔn)備

任務(wù)4-2  主控?zé)洸僮?/font>

任務(wù)4-3  主控移動控制機(jī)器人

項目5    相機(jī)外參標(biāo)定

任務(wù)5-1  相機(jī)外參標(biāo)定概述

任務(wù)5-2  標(biāo)定前準(zhǔn)備

任務(wù)5-3  采用多個隨機(jī)標(biāo)定板位姿方式的ETH標(biāo)定

任務(wù)5-4  采用多個隨機(jī)標(biāo)定板位姿方式的EIH標(biāo)定

任務(wù)5-5  采用TCP尖點(diǎn)觸碰方式的ETH標(biāo)定

任務(wù)5-6  采用TCP尖點(diǎn)觸碰方式的EIH標(biāo)定

項目6    制作點(diǎn)云模板和添加抓取點(diǎn)

任務(wù)6-1  點(diǎn)云模板和抓取點(diǎn)概述

任務(wù)6-2  生成點(diǎn)云模板

任務(wù)6-3  編輯點(diǎn)云模板

任務(wù)6-4  添加抓取點(diǎn)

任務(wù)6-5  保存點(diǎn)云模板和抓取點(diǎn)

項目7    搭建視覺工程

任務(wù)7-1  Mech-Vision軟件的基本操作

任務(wù)7-2  常用步驟介紹

任務(wù)7-3  步驟組合介紹

任務(wù)7-4  工程實(shí)戰(zhàn)——電機(jī)轉(zhuǎn)子上料的Mech-Vision工程搭建

項目8    搭建機(jī)器人工程

任務(wù)8-1  Mech-Viz軟件的基本操作

任務(wù)8-2  常用任務(wù)介紹

任務(wù)8-3  工程實(shí)戰(zhàn)——電機(jī)轉(zhuǎn)子上料的Mech-Viz工程搭建

項目9    3D視覺進(jìn)階功能

任務(wù)9-1  查看3D視覺軟件版本

任務(wù)9-2  Mech-Vision典型應(yīng)用工程介紹

任務(wù)9-3  Mech-Vision示例工程介紹

任務(wù)9-4  相機(jī)主控其它品牌機(jī)器人通訊

任務(wù)9-5  認(rèn)識標(biāo)準(zhǔn)接口

任務(wù)9-6  3D視覺隨機(jī)手冊查閱

項目1    學(xué)前準(zhǔn)備

任務(wù)1-1  項目式教學(xué)概述

任務(wù)1-2  3D視覺典型應(yīng)用工作站概述

任務(wù)1-3  學(xué)習(xí)資源概述

任務(wù)1-4  本書中典型應(yīng)用工作站的使用注意事項

項目2    2D視覺典型應(yīng)用——零部件缺陷檢測

任務(wù)2-1  零部件缺陷檢測工作站的功能需求

任務(wù)2-2  零部件缺陷檢測工作站的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)流程

任務(wù)2-3  零部件缺陷檢測工作站的DLK工程實(shí)現(xiàn)

任務(wù)2-4  零部件缺陷檢測工作站的視覺工程實(shí)現(xiàn)

項目3    2D視覺典型應(yīng)用——零部件尺寸測量

任務(wù)3-1  零部件尺寸測量工作站的功能需求

任務(wù)3-2  零部件尺寸測量工作站的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)流程

任務(wù)3-3  零部件尺寸測量工作站的視覺工程實(shí)現(xiàn)

項目4    3D視覺典型應(yīng)用——紙箱拆碼垛

任務(wù)4-1  紙箱拆碼垛工作站的功能需求

任務(wù)4-2  紙箱拆碼垛工作站的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)流程

任務(wù)4-3  紙箱拆碼垛工作站的視覺功能實(shí)現(xiàn)

任務(wù)4-4  紙箱拆碼垛工作站的運(yùn)動規(guī)劃功能實(shí)現(xiàn)

任務(wù)4-5  紙箱拆碼垛工作站的使用注意事項

項目5    3D視覺典型應(yīng)用——金屬上下料

任務(wù)5-1  金屬上下料工作站的功能需求

任務(wù)5-2  金屬上下料工作站的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)流程

任務(wù)5-3  金屬上下料工作站的視覺功能實(shí)現(xiàn)

任務(wù)5-4  金屬上下料工作站的運(yùn)動規(guī)劃功能實(shí)現(xiàn)

任務(wù)5-5  金屬上下料工作站的使用注意事項

項目6    3D視覺典型應(yīng)用——鋼筋打標(biāo)計數(shù)

任務(wù)6-1  鋼筋打標(biāo)計數(shù)工作站的功能需求

任務(wù)6-2  鋼筋打標(biāo)計數(shù)工作站的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)流程

任務(wù)6-3  鋼筋打標(biāo)計數(shù)工作站的視覺功能實(shí)現(xiàn)

任務(wù)6-4  鋼筋打標(biāo)計數(shù)工作站的運(yùn)動規(guī)劃功能實(shí)現(xiàn)

任務(wù)6-5  鋼筋打標(biāo)計數(shù)工作站的使用注意事項

項目7    3D視覺典型應(yīng)用——商超分揀

任務(wù)7-1  商超分揀工作站的功能需求

任務(wù)7-2  商超分揀工作站的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)流程

任務(wù)7-3  商超分揀工作站的視覺功能實(shí)現(xiàn)

任務(wù)7-4  商超分揀工作站的運(yùn)動規(guī)劃功能實(shí)現(xiàn)

任務(wù)7-5  商超分揀工作站的使用注意事項

項目8    3D視覺典型應(yīng)用——鋼板開坡口

任務(wù)8-1  鋼板開坡口工作站的功能需求

任務(wù)8-2  鋼板開坡口工作站的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)流程

任務(wù)8-3  鋼板開坡口工作站的視覺功能實(shí)現(xiàn)

任務(wù)8-4  鋼板開坡口工作站的運(yùn)動規(guī)劃功能實(shí)現(xiàn)

任務(wù)8-5  鋼板開坡口工作站的使用注意事項