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      工業機器人裝調維修實訓平臺可完成工業機器人裝調與維修實訓任務，能夠滿足《工業機器人裝調維修工》和《工業機器人操作調整工》的理論考核和實訓考核任務，符合技能鑒定考核標準；采用關節式結構，按工業標準要求設計，結構簡單、緊湊，適用于機器人裝調與維修實訓，可鍛煉學生動手能力和精密裝配能力，各單元模塊可以拆裝到螺釘級。使學生更深入了解工業現場常用的機器人本體內部機械結構、連接、電機、減速器、傳動等。

裝置參考圖

圖2-1  控制器與驅動器通信回路的安裝效果

一、產品特色：
1.滿足《工業機器人裝調維修工》和《工業機器人操作調整工》的理論考核和實訓考核任務；
2.所有零部件均為模塊化設計，可鍛煉學生動手能力和精密裝配能力，各單元模塊可以拆裝到螺釘級；
3.安裝完成后可驗證其精度及運行功能。
二、實訓功能
1、工業機器人本體拆卸與裝配
1.1 本體拆卸
1.2 本體裝配
2、工業機器人控制系統設計與安裝
2.1 控制器與驅動器通信和軸信號線路的安裝
2.2 驅動器和安全電路板抱閘線路的安裝
2.3 驅動器編碼器反饋線路的安裝
2.4 末端執行器和氣路的安裝
2.5 控制器和PLC的I/O線路的設計與安裝
3、工業機器人零點標定
3.1 上電測試
3.2 零點標定
4、工業機器人電控系統故障診斷與維修
4.1 參數設置
4.2 故障排查
5、工業機器人綜合任務
5.1 示教編程--軌跡行走
5.2 示教編程--搬運任務
5.3 自動編程--單軸運動
5.4 自動編程--系統調試