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一、產品特點：
1.工業機器人故障診斷實訓系統將機器人控制系統立體化，方便學生了解機器人控制系統的內部構造及運動控制，方便教學易于設置故障和檢修故障；
2.工業機器人實訓平臺可滿足現場工業機器人技術應用所需要的功能，教師可以在控制系統中去設置故障，學生可通過人機交互界面查看機器人故障提示信息，并對故障點進行檢測維修； 三、實訓項目：
1.伺服電機認知實驗；
2.伺服驅動器實驗；
3.編碼器認知實驗；
4.控制系統認知實驗；
5.電氣控制柜布線、元器件選購實驗；
5.氣動技術與元器件實驗；
5.觸摸屏與PLC編程及網絡連接實驗；
6.伺服電機原理與控制實驗；
7.系統各單元設備故障分析診斷與處理。