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一、系統概述
      LGJ-ZP02型 機器人柔性裝配集成制造實訓系統是依據智能裝配工廠生產線的實際工業思路進行擬稿，由公司研發部進行設計制造的萬花旋轉筆筒生產裝配系統，是 一款充分體現工業化、信息化的綜合性教學實踐平臺，以工業4.0時代各先進技術為主要實施路線，所建設的綜合實踐平臺能培養學生學習現代先進技術并強化學生的動手能力。       LGJ-ZP02型 機器人柔性裝配集成制造實訓系統以完成一個較為復雜旋轉筆筒作為生產制造載體，使用多工位組合式系統完成萬花旋轉筆筒生產裝配。載 體設計組裝的自動化生產實踐赦學工程模塊，以多個工位聯網集成，裝置下方安裝有控制器可供學員學習安裝接線 及控制訓練。每個站點都采用雙系統進行設計，控制系統分為功能演示模擬系統與教學開發系統。工程演示系統用于教學前 學生功能査看與運行演示，教學開發系統用于學生開發實踐，采用雙系統設計很好的保證學生邊看邊學，更容易著 手進行問題分析。

二、系統組成

    LGJ-ZP02型 機器人柔性裝配集成制造實訓系統由立庫倉儲工作站、機器人視覺分揀工作站倒光打標工作站、機器人組裝工作站/軸承座安裝工作站、轉動軸承壓裝工作站、旋轉軸質量檢測工作站、底座與旋轉軸裝配工作站、擴展性工作站-三軸運動控制平臺組成。
三、系統應用

    涉及應用技術：傳感器應用、電機驅動、運動控制、PLC控制、HMI人機交互、上位機監控、工業機器人技術應用。