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一、產品概述
    無論是學生還是上班族甚至是中老年人，在如今的社會生活中都免不了久坐、久站或是長時間地低頭，這已經成為了生活的常態，伴隨而來的是越來越多的人被久坐引起的腰疼、消化和吸收功能減退，長時間低頭引起頸椎酸脹痛、肩頸僵硬、以及頭暈手麻、頭痛惡心等問題所困擾，身體處于一個亞健康的狀態。
    針對這些問題研發設計了醫療康養工作站，該工作站可根據紅外熱成像智能生成按摩軌跡，配合機械臂柔性力控以及自動控溫，復現大師級真人按摩手法，幫助放松疲勞的肩背部肌群，促進氣血，解除神經壓迫，對于改善身體的亞健康有立竿見影的效果。配合精油使用可促進按摩精油的吸收，促使真皮層膠原蛋白的生成，達到緊致肌膚的作用，帶給您全面細膩呵護。
★投標時提供大健康人工智能機器人應用平臺省級或以上機構出具的第三方檢測報告，檢測內容必須包括但不限于：功能要求、技術參數要求相關內容。
 

二、功能要求
1、通過機器人按摩可達到一定理療效果，如：筋膜層放松、緩解疼痛、促進血液循環、輔助機能恢復、美容護膚等功能。
2、配備人機交互界面，可手動錄入按摩部位，按摩檔位，按摩類型，按摩軌跡等信息的選擇；可實時顯示設備狀態，如溫度、力度、按摩時間、運行情況等。令用戶輕松操作機器人。
3、可對操作步驟進行語音提示。使用戶在使用過程中始終掌握按摩流程的進度。
4、可以對人體的體貌特征進行掃描及進行病情輔助診斷。用戶可據此來選擇按摩工具及按摩軌跡。
5、可對用戶醫療過程進行數據收集，與上位系統進行傳輸存儲；可調取上位系統中存儲的客戶信息，如：健康狀況、個性化理療方案、理療療程進度等。
6、保證按摩中的干凈與衛生，使用戶更放心。
三、技術參數要求
（一）整體要求
1、視覺傳感器采用3D結構光相機，具備高精度、低功耗優勢，可實時采集物體三維信息，適用于25-150CM距離的識別。用來識別按摩人員的體型特征。
2、主控模塊是整個系統的控制中樞，主要負責以下功能：
(1) 與用戶通過網口或 WIFI 通信，接收用戶指令，上傳系統狀態；
(2) 通過網口與機械臂通信，發送機械臂控制指令，獲取機械臂狀態信息；
(3) 用于用戶二次開發和機械臂運動控制。
3、機械臂采用超輕量仿人機械臂，末端集成六維力傳感器。
4、紅外熱像儀具有高精度、高穩定性在線式測溫的特點，配以測溫校正算法和易用的軟件用戶界面，有功能豐富的SDK包，滿足用戶差異化的應用需求。對體表溫度進行測量并進行熱成像，輔助主控系統進行按摩任務處理，以及按摩前后效果比對。
5、用戶可通過操作屏對按摩區域和功效進行選擇和參數設定，包括肩頸放松、腰部舒緩、脊柱按壓等多種應用場景。
（二）硬件參數：
1、供電電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2、工作電壓：DC24V
3、對外接口：網口、USB口、HDMI
4、移動底盤
（1）重量：≥35kg
（2）移動輪：非動力輪
（3）材質：1.5mm鈑金
5、主控模塊
（1）處理器：集成Intel酷睿i5-4200U處理器
（2）CPU：四核Arm A7@1.43GHz
（3）芯片組：Intel H77高速芯片組
（4）內存：4G 64位
（5）操作系統：Windows10
6、視覺傳感器
（1）深度距離：0.25-1.5m
（2）深度圖分辨率：USB2.0 模式：1280x800@7fps；
640x400@30fps USB3.0 模式：1280x800@30fps；640x400@60fps
（3）精度：1m:±5mm
（4）支持操作系統：Android/Linux-/Windows7/8/10
（5）供電方式：USB3.0 Type-C
（6）彩色視場角FOV：H71.5° V56.7° D84°
7、紅外熱成像儀
（1）熱靈敏度：≤50mK@25℃
（2）工作波段：8～14μm
（3）鏡頭焦距：7mm
（4）測溫模式：支持全局高低溫追蹤，支持點、線、多邊形等多種測溫模式；支持多個測溫對象的添加及其報警閾值范圍的獨立設置
（5）電源：DC12V
8、機械臂
（1）最大臂展：≤900mm
★（2）額定負載：≥3kg
  （3）重復定位精度：≤±0.05mm
★（4）凈重：≤11kg（含控制器）
★（5）控制器：集成于機械臂本體
（6）控制軸數：≥6軸
（7）輸入電源：DC24V 
（8）輸出電源：24V DC，1A
（9）支持電機功率：所有軸：≤220W
（10）通信接口： Ethernet/WIFI/RS485
（11）編程語言：C/C++
9、操作面板
（1）尺寸：24英寸
（2）分辨率：1920*1080P
（3）觸摸方式：電容觸摸屏
（4）屏幕比例：16:9
（5）有效顯示尺寸：293.4 * 165 mm