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    該實驗臺依據高等院校、高等職業院校的《液壓傳動與控制》、《液壓比例傳動與控制》、《液壓伺服傳動與控制》等液壓類教材，充分結合目前國內工業中流行的液壓比例伺服控制技術而專門設計。實驗臺能充分滿足教學需求、學生實踐與培訓需求、科研輔助需求等，從基礎到高端、從教學到科研而專業設計的液壓伺服控制實驗臺。

一、主要特點

    根據教材需要配置目前工業上廣泛使用的電液伺服閥、伺服放大器。能充分展現該閥整個控制過程和動作條件以及對這例高端產品進行一系列性能測試。

1、實驗控制方式多樣化：實驗回路可運用機械控制、傳統的繼電器控制、現代的PLC控制、伺服放大器控制、工控軟件控制等多種控制方式，讓學員門全方位，多層次的深入了解液壓系統的控制原理；

    實驗臺所用板卡采用美國NI68通道數據采集卡，預留有足夠的擴展空間。

    可編控制器（PLC）能與PC機通訊：實現電氣自動化控制、可在線編程監控及故障檢測，以及可以運用PC機與PLC對液壓控制系統進行深入的科研開發等等。

2、精密的測量儀器：配備先進的數據測量儀器，取代傳統的測量工具，使用簡單，測量精確可靠；

3、專業的數據采集系統：采用進口12位精度68通道I/O AD數據采集卡，確保實驗中數據準確，干擾小,穩定性能高于同類其它產品。I/O通道可根據需要自行擴展，操作簡單方便，軟件采用具有自主知識產權且性能穩定的正版系統，可以根據需要描繪實時曲線、生成報表、生成X-Y曲線，數據準確且系統穩定；

4、優良的液壓供油系統：液壓油泵采用法蘭安裝方式，大大的減小了工作的噪音，并且液壓供油系統在常規的基礎上增加了安全閥等，起到二次保護作用，確保實驗的安全。

5、安全等級高：實驗臺設計完全按照國家安全標準執行，凡是金屬類均有接地保護，三相電采用漏電保護裝置。                     

二、實驗臺組成部分

    本實驗臺由實驗工作臺、液壓泵站、液壓元件、測試傳感變送器、電氣控制單元、數據采集系統、PC電腦等幾部分組成。

1、實驗工作臺

實驗工作臺以鋼質型鋼為主框架，結構緊湊、外形美觀，表面采用亞光噴塑處理，防銹防潮，經久耐用。鋁型材操作面板、鐵質凹型油盤、高密度防火板電路箱等構成安全方便的實驗操作平臺。
     面板帶“T”型溝槽形式的鋁合金型材結構，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實驗回路。
鋁型材面板：T型槽寬間距50mm，槽寬10.1mm，150mm*20mm規格，橫向開槽，表明陰極氧化處理；

液壓泵站（由三相電機、變量葉片泵、單向閥、風冷器、空氣濾清器、油溫油面計、壓力表、蓄能器、泄壓閥組等組成）

液壓泵站控制與實驗臺一體安裝，具有電氣過載、缺相保護等功能，專用電機軟啟動器，控制系統全部使用國際知名廠商電器。

變量葉片泵： 1臺  公稱排量6.67ml/r,額定壓力：6.3Mpa；

泵驅動電機：  AC380V±10%,2.2KW,絕緣等級B；

油箱：        公稱容積80L；附有液位、油溫指示計，吸油回油濾油器、空氣濾清器等；

風冷器：      額定流量25L/min；

液壓油：      32#抗磨液壓油。

精吸油濾油器：過濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級；

回油精濾油器：過濾精度10微米，不低于HB5930-6/A級。

2、測試用傳感變送器

壓力傳感器        精度等級：0.5級 量程：0-10Mpa；

渦輪式流量器      精度等級：0.5級 量程：0-10L/min；

功率變送器        精度等級：0.5級 量程：0-5KW ；

溫度傳感器        精度等級：0.5級 量程：-10-150攝氏度；

位移傳感器         精度等級：0.5級  量程：0-300mm。

3、電氣測控制單元

可編程控制器(PLC)：西門子S7-200 CPU224系列， I/O口24點，14點輸入10點輸出，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V；

模擬量模塊EM231/EM232;

4、24V直流電源：用于提供控制電壓、傳感器所需電源等；

電氣控制線路設有短路保護、過載保護等功能，所使用的電氣元器件全部符合IEC標準；

伺服液壓實驗方案

三、系統的實驗目的

    液壓伺服實驗臺的設計方案充分考慮液壓伺服系統課程教學中實驗環節的需要，使學生通過電液伺服系統的實驗達到以下目的：

    了解電液伺服控制系統，掌握其性能測試方法及頻率特性實驗分析方法。

    了解電液伺服控制系統(開環、閉環)在正弦輸入和階躍輸入時的響應特性，加深對反饋控制的理解。

1、能完成的試驗項目

本電液伺服試驗控制試驗臺，能完成如下試驗項目，主要包括：

電液位置伺服控制系統特性試驗；

電液伺服系統頻率(正弦波、三角波、方波等信號)控制試驗

電液伺服系統階躍響應試驗（做出時間響應曲線）；

電液伺服閥的主要靜態特性試驗，即空載流量特性和壓力增益特性試驗；

電液伺服閥的位置閉環實驗系統；

基于PLC控制系統的PID調節參數控制實驗。

可編程控制器（PLC）電氣控制實驗，機電液一體控制實驗形式。

PLC的指令編程，梯形圖編程的學習；

PLC編程軟件的學習與使用；

PLC與計算機的通訊，在線調試、監控；

PLC對液壓傳動控制的優化。

2、數據采集系統

數據采集系統功能簡介

本數據采集系統采用的是美國NI測控的PCI6221數據采集卡， 68通道的AD卡作為數據采集板卡;

采用精度高、抗干擾能力強的多種測試傳感器，保證測試精度；

四、系統主要參數

電源：國家標準工業用電——AC380V、50HZ，三相五線制；

控制電壓：安全控制電壓——DC24V；

使用環境要求：防潮、防塵環境；

系統總功率：<=3KW;

系統安全使用壓力：P<=6.3Mpa;

主實驗臺尺寸：約3000mm×950mm×1140mm；

◆相關實訓裝置：

液壓傳動實訓臺

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液壓PLC控制實驗臺

液壓傳動實驗室設備

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氣動液壓PLC綜合控制實驗室設備

傳感器實驗臺

檢測與轉換技術實驗裝置

傳感器實驗室設備

傳感器技術實訓裝置

傳感器測控實驗系統

傳感器技術實驗儀