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一、功能特點
1、LGJ-GC04型 智能機器人智能制造立體倉庫模塊培訓裝置操作臺由全鋁合金型材搭接,表面高亮度銀色氧化
2、PLC控制端口對外開放
3、可實現(xiàn)手動/自動控制模式切換
4、采用步進或伺服驅動實現(xiàn)高精度直線運動控制
5、對電機啟停和速度變化控制
6、實現(xiàn)推料氣缸的速度和方向控制
7、可通過上位機對硬件進行檢測和程序校驗
8、執(zhí)行機構采用鋁材加工,不生銹、輕便、美觀
9、具有很好的學習趣味性,易用直觀。

二、實訓項目
1、限位開關在定位技術中的應用
2、步進或伺服電機控制位移和方向變化實訓
3、步進或伺服電機控制多段速實訓
4、驅動器參數(shù)設置及調(diào)試
5、氣動控制回路應用
6、觸屏程序編寫及應用
7,PLC控制自/手動程序編寫
三、技術參數(shù)
1. 供電電源:單相AC220V±10%;
2. 控制電源: DC24V 5A;
3. 溫度:-10℃c-60℃c;環(huán)境濕度: <90% (40℃) ;
4. 整機消耗: <1KW;
5. 氣源電壓: 0.4-0.7MPa;
6. 實訓臺尺寸: 1080mm*650mm*800mm(不含模塊高度);
7. 采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線;
8. 安全保護措施:具有接地保護、過載保護、漏電保護等功能,安全性符合相關的國際標準。
四、主要實驗項目
1. 步進電機調(diào)試與控制實驗
2. 單軸步進開環(huán)控制實驗
3. 雙軸步進開環(huán)控制實驗
4. 傳感器輸入限位控制實驗
5. 立體倉庫移庫動作控制實驗
6. 立體倉庫倉儲信息管理編程應用實驗