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一、 功能需求

1、 貨架商品信息掃描與語音播報模塊：能夠通過機械臂的運動控制與路徑規劃，結合視覺識別技術完成對貨架商品的排列位置掃描和識別，按貨架從上到下，從左到右的順序進行語音播報。

2、 ★商品推薦模塊：能夠通過導入任務卡提供的圖片，由機器人完成對圖片的理解并進行語音播報、然后在貨架陳列商品中推薦一個最佳商品并進行語音播報，最后可以推薦商品抓取放置到商品結算區。

3、 商品選購模塊：能夠根據給定的商品名稱選取正確商品并完成抓取，同時進行語音播報，并可以根據給定的相對方位信息正確選取商品并完成抓取，同時進行語音播報。根據給定的語義信息正確選擇商品并完成抓取，同時進行語音播報。

4、 ★商品結算模塊：能夠自動識別結算區所有商品信息，可以完成商品結算并語音播報。可精準地識別每一個商品，并且能夠返回完整地購物清單及顧客應付的實際商品總價格。

二、 硬件需求

1、 智能機械臂：

★（1）需采用6自由度輕量化機械臂構成，機械臂（含控制器）重量不大于8kg；

★（2）單臂額定負載不小于5kg；

★（3）有效工作范圍不大于650mm。

（4）能夠提供豐富接口滿足多種應用擴展需求，提供豐富的API函數庫，便于二次開發。

（5）機械臂末端具備通用接口，能夠實現即插即用。

（6）透傳時需采用高跟隨模式，且延遲不高于10ms。

2、；兩指夾爪：

（1）I/O·電源：24V/2A

（2）控制接口：RS485

（3）抓取尺寸（mm）：不小于10-120mm

（4）凈重（g）：不大于630g

（5）抓取重量（g）：不小于700g

3、大模型邊緣智能套件：

（1）算力：不小于20 Tops

（2）GPU：不小于16個Tensor Core   512核NVIDIAAmpere

（3）CPU：不小于6核Arm Cortex

（4）內存（GB）：不小于4GB

（5）功率（W）：7W-10W

4、深度攝像頭套件：

（1）尺寸（mm）：不大于90mm*25mm*25mm

（2）深度視場（FOV）：不小于87°* 58°* 95°

（3）RGB傳感器分辨率：不小于1920*1080

（4）RGB傳感器幀速率：30 fps

（5）深度精度誤差：<2%

5、語音套件

（1）輸入電壓（V）：DC 5V

（2）尺寸（mm）：不小于直徑85mm

6、直線導軌工作臺

（1）行程范圍（mm）：≤600mm