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一、功能

       裝置是一套可以模擬一個智能化車間生產運行的綜合性應用系統，整個裝置可以實現從立體倉庫管理、智能小車輸送、機器人搬運、模擬加工、視覺檢測、數字化信息采集、可視化數據監控、工業互聯網應用開發，實驗裝置流程可實現由并聯機器人取料-傳輸-多軸機械手搬運-加工-檢測-智能車運輸-立體倉庫存的正向流程，配套的數字孿生系統可以實現與實物機構的實時同步運動，系統由分布式組合控制方式可以開展單機應用實訓，也可以開展組合控制實訓。

二、組成

1、綜合實訓臺

1）供電電源：AC220V 50HZ；

2）使用功率：0.75kw;

3）框架材質：鋁合金+側面冷板折彎裝配；

4）桌面：鋁型材連接組裝；

5）實驗訓臺尺寸：≥1800*1200*1850mm；

2、實訓臺綜合電氣控制系統

1）電源：AC220V  50HZ；

2）控制系統采用網絡化分布控制，由3個控制主機組裝控制；

3）控制系統：包含PLC控制器、網絡交換機器、HMI人機界面及其它控制元件；

4）開放式組合控制盒：具有3個輸入控制裝置、3個輸出指示裝置，通過插接式導線與執行機構進行擴組合連接；

3、并聯機器人

1）軸數：3軸；

2）運行范圍：Ø200mm；

3）搬運負載：≥0.3kg；

4）示教器尺寸：≥7寸，彩色觸摸屏；

5）驅動電機：伺服電機；

6）機器人控制I/O:≥14點輸入，≥14點輸出

7）通訊端口：1路RS232、1路RS485、2個RJ45

8）通訊協議：標準MODBUSASCII/RTU通訊、TCP/IP、UDP

9）未端工具：真空吸盤；

10）機器人控制器提供開放源程序代碼，學生可以在控制器內進行二次編程擴展，提供標準圖形化開發軟件，可進行采用指令語言、C語言、梯形圖等進行二次開發；。

4、物料暫存臺

1）使用電源：DC24V；

2）材質：鋁合金；

3）氣源：0.75-0.8Mpa；

4）氧化：表面氧化處理；

5）可擺放數量：≥9個；

6）每個物料都具有物料檢測裝置；

5、物料運輸機構

1）使用電源：AC220V 50HZ;

2）傳輸方式：皮帶傳輸;

3）控制方式：調速控制;

4）傳輸速度：3-5m/min;

5）感應方式：光電感應;

6）傳輸長度：≥350mm;

7）傳輸寬度：≥40mm;

8）最大運輸重：≥1kg;

9）速度反饋：傳感器；

6、串聯搬運機械手

1）軸數：≥3軸；

2）負載：≥0.5KG；

3）類型：串聯多關節；

4）機械臂最大工作直徑（含末端托盤）：≥φ460mm；

5）控制通訊協議：以太網（MODBUS-TCP/PROFINET）；

7、模擬加工單元

1）功能實現：模擬鉆孔功能

2）制作材質：鋁合金材質；

3）模擬工作臺旋轉角度：180度；

4）上下行程：50mm；

5）控制方式：I/O（DC24V）；

6）安裝方式：螺栓底板安裝；

8、視覺檢測裝置

1）使用電源：DC24V；

2）傳感器類型：CMOS，全局快門；

3）像素：≥100萬；

4）顏色：彩色；

5）通訊協議：TCP/IP、MODBUS-TCP；

6）數字I/O：2個輸入信號（Line0/1），3個輸出信號（Line5/6/7），3個可配置輸入輸出（Line2/3/4），1個外部按鈕輸入（BUTTON）;

7）光源： LED光源。

8）安裝方式：可升降調節的垂直式安裝，底部具有物品檢測工作臺；

9、移動傳輸小車裝置

1）使用電源：DC24V（鋰電池）;

2）控制PLC：≥12點,以太網通訊；

3）通訊方式：WIFI無線;

4）通訊協議：TCP/IP、PROFINET、MODBUS-TCP；

5）感應方式：光電傳感器；

6）移動方式：軌道式移動；

7）搬運重量：≥1kg；

10、物料存儲單元

1）使用電源：AC220V 50HZ；

2）貨架材質：鋁合金材質；

3）貨架庫位：≥3層3列；

4）自動堆垛機軸數：≥2軸；

5）自動堆垛機負重：≥1kg；

6）自動堆垛機搬運機構：氣動式夾持工具；

7）自動堆垛機控制方式：電動；

11、數字化信息看板系統

1）供電電源：AC220V 50HZ；

2）顯示尺寸：≥23.8寸；

3）分辨率：≥1920*1080；

4）類型：液晶顯示屏；

5）后置處理器：Cortex-A9架構、內存512MB DDR3+4GB eMMC 、信號輸出支持HDMI、至少2個USB HOST、至少3個串口（COM1是端子型接口類型）、至少1個RJ45網口、 至少2路數字量輸入、至少3路數字量輸出、支持網絡攝像頭功能。

12、數字孿生系統

1）以3D虛擬模型方式呈現現場實物機構基本相同的運動機構特征；

2）通過工業網絡實現與實物PLC控制器通訊；

3）通過使用PLC數據變化驅動虛擬模型進行仿真運動；

4）通過虛擬操作面板實現對現場設備虛擬操作；

5）軟件開發平臺采用UNITY-3D平臺開發；

6）投標時提供數字孿生系統軟件截圖≥4張，現場提供軟件功能演示。

13、控制運行主機

1）類型：臺式控制主機；

2）處理器：≥12代I7；

3）內存：16G；

4）硬盤：≥500G 固態；

5）顯卡：≥4G顯存；

6）顯示器：≥23.8寸；