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一、總體功能描述

機器人焊接實訓工作站是在多年機器人教學與實驗基礎上，結合當前焊接自動化實際應用和學校工業機器人教學需求開發研制的。實訓工作站采用真實焊接機器人的設計理念，使學員掌握弧焊原理和工藝基礎、弧焊機器人的操作、焊接電源的參數調整以及變位機的協調工作、工作站的調試和維護等應用技能；使學員具備機器人焊接崗位和中高級專業人才所必需的基本知識和基本技能，并為提高學員的全面素質、增強適應現代焊接技能崗位的能力打下良好的基礎。

二、產品參數

1、六軸機器人
（1）工業機器人參數
1）具有6個自由度，串聯關節型工業機器人；
2）重復定位精度：±0.05mm；
3）承重能力：6kg；
4）防護等級：IP54 防塵防水
5）臂展半徑：1600mm
（2）額定速度
J1軸，163°/s
J2軸，149°/s
J3軸，223°/s
J4軸，169°/s
J5軸，270°/s
J6軸，398°/s
（3）運動范圍
J1軸，±165°
J2軸，-100°/+70°
J3軸，±80°
J4軸，±150°
J5軸，±110°
J6軸，±360°
2、焊接電源
（1）產品名稱：全數字工業重載CO2/MAG/MMA 智能焊接機
（2）產品特點：
1）全電流領域電弧穩定，飛濺小，同一臺焊機，既適用于小電流打底焊接，也適合大電流高熔敷率工作
電弧集中、穿透力強。同樣的熔深，相比其他氣保焊機的熱量輸入降低 20% 以上，熱變形極小
2）間隙搭橋能力強、干伸長不敏感，適應全位置及新手焊接
3）采用熔滴縮頸檢測與控制微觀技術，在最后一滴熔滴過渡后迅速 切斷輸出，焊絲根部無小球，大幅降低了高要求起弧的剪焊絲小 球工作量，一次性起弧成功率極高，提高作業效率
4）無需外購任何配置，直接在焊機面板上快捷設置焊接參數密碼鎖 定、各種工藝參數和拓展功能
5）出廠默認具有 10 套焊接參數的儲存調用功能（最大可定制 99 組）
6）機器人數字接口（CAN 及衍生協議），可定制更多的焊接工藝與 軟件升級
7）該系列可選配開通與機器人通訊連接功能
（4）參數類型  控制方式
輸入電壓 3 相 380Vac±25%（285 ～ 475V）
輸入頻率30 ～ 80 Hz
輸入容量  13.5KVA
額定開路電壓     63.7V
額定輸出電流范圍    30 ～ 400A
額定輸出電壓范圍    12 ～ 38V
額定暫載率 350A@100%  @40℃
焊接方法CO2/MAG/MMA，實芯焊絲、藥芯焊絲、電焊條
焊絲直徑φ1.0/1.2/1.6mm   φ0.8/1.0/1.2mm
焊接時序 無收弧、有收弧、反復收弧、點焊
焊機參數通道存儲  默認 10 組
電弧特性  -9 ～ +9
機器人通訊   有
預置通訊口   有
冷卻方式  智能風冷
送絲速度  1.4 ～ 24m/min
防護等級  IP23S
主機環境  工業重載、-39℃～ +50℃
體積   300×480×620mm
重量 48KG
3、焊槍
輕量化是未來手工焊槍的趨勢,輕質焊槍創新升級的企業。槍頸采用專利復合結構、手柄握持尺寸為迎合亞洲人的手形進一步縮小、輕質超柔電纜極大改善使用體驗、整槍重量減輕、柔軟度增加、完美解決焊工長時間出現的焊接疲勞。
鋁合金復合結構槍頸與銅槍頸相比減輕高達31%;
輕質超柔電纜，操作阻力減輕 41%;
低溫下，電纜柔軟度表現出色;
新型人體工程學手柄，手握部分尺寸更小，握感更舒適;
硬質彎曲球頭升級為橡膠球面球頭，操作更輕松;整槍重量減輕 10%;
4、自動送絲機
自動送絲機一般由控制部分、驅動部分和送絲嘴等部分組成。
控制部分：采用機器人（工藝包）進行控制，機器人發出相應的數字量信號，具有滯后送絲和提前抽絲、正向送絲、反向抽絲、連續送絲、間斷送絲、送絲速度可調等功能。
驅動部分：由電機、可調預緊力壓桿、主動輪、從動輪組成。可調預緊力壓桿：用于壓緊焊絲，把手可旋轉調節壓緊度。主動輪：電機帶動主動輪旋轉，為送絲提供動力。從動輪：將焊絲壓入送絲輪上的送絲槽，增大焊絲與送絲輪的摩擦，送焊絲平穩的送出。
送絲嘴部分：可以將送絲嘴和焊槍進行相對固定，且能調整送絲的角度以及送絲嘴距離鎢極的距離，以保證焊接效果。
出廠配置有0.8mm、1.0mm、1.2mm送絲輪，用戶可根據焊絲大小進行調節。
5、清槍站
為充分模擬工業機器人在工廠真實焊接工藝應用，工業機器人焊接實驗工作站配套了焊接專用的自動清槍站。自動清槍站主要是用作清理機器人自動焊接在工作過程中產生的粘堵在焊槍氣體保護套內的飛淺物，確保氣體長期暢通無阻，有效地阻隔空氣進入焊接區，保護焊接溶池、提高焊縫質量。
6、二維柔性平臺
二維柔性焊接平臺，是工業中常見的一種焊接工裝臺，是一種平面設計具有模塊化、柔性化、高精度、重復使用性的焊接工作臺，可以應用于工程機械、汽車制造、機器人、船舶、軌道交通等行業。整體尺寸：1000*1000*700mm，采用4根立柱進行支撐，桌面有標準快速公轉接口，用戶可根據需要快速拼接出不同要求的工裝，柔性化的焊接工裝免除了設計人員重復設計和制作工裝的投入。
7、焊煙凈化器
焊接過程會產生大量焊煙，嚴重影響教學環境，不利于學生教師的身體健康，為此工業機器人焊接實驗工作站配備了焊煙清除設備。焊煙凈化器采用小型化設計，特別適合于單工作站形式，無需再鋪設大型煙氣管道，工作風量4800-5500m³/h、過濾效率99.9%、過濾精度0.1μm滿足一般焊接工藝實驗教學使用，采用復合型濾網確保清除效果同時提高使用壽命，降低耗材成本。
8、安全防護欄
安全護欄由鋁型材+鐵絲網制作，美觀且便于觀察。采用“前側設計滑門”的模式，為學生在對機器人電控部分拆裝學習時候提供更開闊的空間。 
9、空壓機（氣泵）
該實訓工作站配置有30L靜音無油空壓機，采用550w功率純銅電機，工作電壓220V，50HZ，最大壓力可達0.8MPa，滿足用氣需求。
10、工裝夾具
工裝夾具采用與二維柔性平臺配套，適用于不同的工件組裝焊接，可調整，放置焊接變形。
11、云智能實驗室安全管理系統
本平臺將無線傳輸、信息處理等物聯網技術應用用于自動化遠程控制。設備端運行狀態、數據參數等上傳至云平臺。物聯網系統的傳感層、傳輸層和應用層關聯掌握數據與分析數據。
12、智能制造生產線虛擬仿真系統
通過本系統軟件了解組成智能制造生產線的電氣、氣動、PLC等元件的工作原理并對機電系統的設計、分析進行虛擬仿真。通過選擇元件利用符合繪制二維回路圖或利用三維模型在系統內實現智能制造的動作而進行虛擬仿真。本系統不僅實現工廠的三維仿真使虛擬現實仿真更加逼真，而且把通過仿真驗證的控制邏輯單元可用作監視及控制模塊，使能夠實現并行工程及軟件、硬件的并行設計。
13、實驗室智能電源安全管理系統
實訓室總體智能電源管理系統由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語音報警電路等組成，整個實驗室配置一套管理系統。

三、可開展的實訓項目

1、機器人焊接實訓工作站結構認知
2、工業機器人TCP標定與焊接指令操作與編程
3、焊接工藝參數（電流、電壓、焊接速度等）設置
4、簡單平面焊接軌跡機器人示教編程應用
5、T型角接焊縫軌跡機器人示教編程應用
6、管-板平角焊縫機器人示教編程應用
7、管-板組合件焊接機器人示教編程應用
8、焊接機器人與附件（送絲機、焊槍、清槍站）日常維護與保養
9、管-管（馬鞍形）角接焊縫機器人示教編程應用（需要配置變位機）
10、復雜軌跡機器人離線編程焊接應用（需配置離線編程軟件）

四、配置清單