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一、設備外觀圖

二、設備概述

LGY-XH03B型工業機器人循環生產線實訓裝備實訓裝備采用1+1組合式結構分別由安裝在鋁合金導軌式的實訓臺上的送料單元、加工單元、裝配單元、雙層輸送單元、分揀單元5個單元，加上由鋁合金導軌式的實訓臺上工業機器人碼垛單元兩大部分組合成多種組合方式的實訓裝備。電氣布局采用抽屜式，所有其電氣控制器都安裝在網孔板式的抽屜上，這種機電分離的格式更加符合了工業實際情況。外觀如上圖所示。

其中，每一工作單元都可自成一個獨立的系統，同時也都是一個機電一體化的系統。各個單元的執行機構基本上以氣動執行機構為主，但輸送單元的機械手裝置整體運動則采取伺服電機驅動、精密定位的位置控制，該驅動系統具有長行程、多定位點的特點，是一個典型的一維位置控制系統。分揀單元的傳送帶驅動則采用了通用變頻器驅動三相異步電動機的交流傳動裝置，對物料進行分揀。碼垛單元使用的是工業機器人，對物料進行入庫和拆分出庫。機器人控制技術、伺服位置定位控制和變頻器技術是現代工業企業應用最為廣泛的自動化控制技術。

在LGY-XH03B型工業機器人循環生產線實訓裝備上應用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物體通過的狀態、物體的顏色及材質等。傳感器技術是機電一體化技術中的關鍵技術之一，是現代工業實現高度自動化的前提之一。

在控制方面，LGY-XH03B型工業機器人循環生產線實訓裝備的標準配置采用了基于RS485串行通信的PLC網絡控制方案，即每一工作單元由一臺PLC承擔其控制任務，各PLC之間通過RS485串行通訊實現互連的分布式控制方式。用戶可根據需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的通信模式，組建成一個小型的PLC網絡。小型PLC網絡以其結構簡單，價格低廉的特點在小型自動生產線仍然有著廣泛的應用，在現代工業網絡通信中仍占據相當的份額。另一方面，掌握基于RS485串行通信的PLC網絡技術，將為進一步學習現場總線技術、工業以太網技術等打下了良好的基礎。