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一、設備概述
    LG-IGZ05型 小型智能制造生產線實訓系統由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、機器人與視覺單元、成品入倉單元等單元及數字孿生仿真軟件系統、工業互聯網平臺軟件等硬件組成；包括了智能裝配生產系統、自動包裝系統、自動化立體倉庫及智能物流系統、自動檢測及質量控制系統、生產過程數據采集及控制系統子系統，是一個完整的智能工廠模擬裝置；應用了工業機器人技術、視覺檢測技術、工業傳感器技術、數字孿生技術、工業互聯網技術、PLC控制技術、變頻控制技術、伺服控制技術、電機驅動技術等工業自動化相關技術；可實現空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、瓶蓋檢測、成品分揀、機器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標、入庫等智能生產全過程。

    LG-IGZ05型 小型智能制造生產線實訓系統配套的依據“以學生為中心，以典型工作任務為載體，以培訓學生綜合職業能力為目標”的一體化教學理念開發的任務驅動型的實訓教材，不但工業機器人編程、工業視覺編程、電氣安裝與接線、PLC編程、觸摸屏組態、伺服與步進應用與調試、變頻器應用與調試、生產線系統聯機調試、故障檢測與維修等技術技能的學習融入到項目實操過程中，同時也將學習方法、解決問題的思維方式、安全規范、溝通交流、團隊協作等綜合職業能力的培養加入到教學活動中。
二、設備功能與結構
  “工作站”的設計遵循模塊化方式，標準化電路接口、氣路接口和機械接口。單元模塊組合可形成多種功能，每個單元由實訓桌、執行機構、電氣掛板、操作面板等構成。設備在配置主體實訓單元外，還配裝配桌、電腦桌、學生凳教學工作站輔助設備等。設備整體實現空瓶上料、顆粒物料上料、物料分揀、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、瓶蓋檢測、成品分揀、機器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標、入庫等生產全過程，設備模塊及功能如下：
1.顆粒上料單元
  單元主要由電氣掛板、操作控制板、上料輸送帶、主輸送模塊、循環選料機構、上料填裝機構、實訓桌組成，可進行PLC控制、變頻器控制、直流電機控制、傳感器設置、氣動元件應用等多項應用技能實訓，其控制流程如下：
上料輸送皮帶逐個將空瓶輸送到主輸送帶；同時循環選料機構將料筒內的物料推出，對顆粒物料根據顏色進行分揀；當空瓶到達填裝位后，頂瓶裝置將空瓶固定，主皮帶停止；上料填裝模塊將分揀到位的顆粒物料吸取放到空瓶內；瓶子內物料到達設定的顆粒數量后，頂瓶裝置松開，主皮帶啟動，將瓶子輸送到下一個工位。此單元可以設定多樣化的填裝方式，可從物料顏色（2種）、顆粒數量（最多4粒）進行不同的組合，產生8種填裝方式。
2.加蓋擰蓋單元
單元主要由電氣掛板、操作控制板、主輸送帶、加蓋機構、擰蓋機構、實訓桌組成，可進行PLC控制、傳感器設置、氣動元件原理、機械裝調等多項應用技能實訓，其控制流程如下：
瓶子被輸送到加蓋機構下，加蓋定位裝夾機構將瓶子固定，加蓋機構啟動加蓋流程，將蓋子（白色或藍色）加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續被送往擰蓋機構，到擰蓋機構下方，擰蓋定位裝夾機構將瓶子固定，擰蓋機構啟動，將瓶蓋擰緊。
3.檢測分揀單元
單元主要由電氣掛板、操作控制板、主輸送帶、龍門檢測機構、不合格分揀送帶、分揀機構、實訓桌組成，可進行PLC控制、視覺檢測控制、振動盤控制、傳感器設置、傳感器組合檢測、氣動元件原理、機械裝調等多項應用技能實訓，其控制流程如下：
擰蓋完成的瓶子經過此單元進行檢測：回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊；龍門機構檢測瓶子內部顆粒是否符合要求；對擰蓋與顆粒均合格的瓶子進行瓶蓋顏色判別區分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機構推送到不良品區；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到主輸送帶末端，等待機器人搬運。同時通過振動盤系統把標簽震散，工業相機配套邊緣計算板卡根據檢測瓶蓋顏色信息進行識別標簽顏色和定位標簽位置，方便機器人更精準捕捉到標簽。
4.機器人與視覺單元
單元主要由電氣掛板、操作控制板、盒蓋升降機構、盒底升降機構、六軸機器人及控制器、實訓桌組成，可進行PLC控制、六軸機器人控制、步進驅動器系統控制、氣動元件原理、機械裝調等多項應用技能實訓，其控制流程如下：
兩個升降臺模塊分別存儲包裝盒和包裝盒蓋；盒底升降機構將包裝盒推向物料臺上；6軸機器人將瓶子抓取放入物料臺上的包裝盒內；包裝盒4個工位放滿瓶子后，6軸機器人從盒蓋升降機構上吸取盒蓋，蓋在包裝盒上；6軸機器人根據瓶蓋的顏色通過振動盤機構振動分散標簽，視覺進行識別標簽顏色和標簽位置對盒蓋上標簽位分別進行貼標，貼完4個標簽等待成品入倉單元入庫；
5.成品入倉單元
單元主要由電氣掛板、操作控制板、堆垛機機構、成品倉庫、實訓桌組成，可進行PLC控制、伺服系統控制、傳感器智能系統控制、氣動元件原理、機械裝調等多項應用技能實訓，其控制流程如下：
堆垛機模塊把機器人單元物料臺上的包裝盒體吸取出來，然后按要求依次放入倉儲相應倉位。2×3的倉庫每個倉位均安裝一個檢測傳感器，堆垛機構水平軸為一個精密轉盤機構，垂直機構為渦輪絲桿升降機構，均由精密伺服電機進行高精度控制。
6.實訓工作臺
實訓桌臺面是用鋁型材拼接而成，方便學生將工件在其上任意位置、任意方式地安裝，而不局限于在給定的孔位上按給定的方式安裝。桌體采用冷軋鋼板折彎焊接而成，表面靜電噴塑，防火、防水、防腐蝕。實訓桌下方裝有四個萬向輪和四個可調腳，萬向輪移動時用，可調腳固定時用。每個實訓桌內嵌一個電氣控制。
三、設備配置清單