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一、概述
    LG-BS200型 工業機器人視覺應用教學系統包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、RFID數據傳輸系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實現對高速傳輸的工件進行分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
    工業機器人實訓平臺各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用工業標準件設計。通過此平臺可以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業機器人編程與調試、RFID數據傳輸應用等多方面訓練，適合職業院校、技工學校自動化類相關專業《工業機器人與控制技術》、《自動化技術》等課程的實訓教學，適合自動化技術人員進行工程訓練及技能比賽。 二、技術性能
1、輸入電源：單相三線～220V±10%50Hz
2、工作環境：溫度-10℃～+40℃相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、實訓平臺尺寸：2000mm×1200mm×1500mm
5、控制柜尺寸：600mm×600mm×1400mm
6、安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、裝置的基本配置

序號	名稱	主要元件或型號、規格	數量	備注
1	實訓桌	1500 mm（長）×800 mm（寬）×810 mm（高）	1張	鋁型材
2	觸摸屏模塊	7英寸；含觸摸屏-PLC通訊線	1塊
3	PLC控制器	S7-1200 CPU1214CAC/DC/RLY繼電器輸出	1只
4	變頻器模塊	V20功率：0.37KW	1只
5	電源模塊	單相電源總開關1只； 熔斷器2只；單相電源插座2個；  直流電源DC:24V  2.7A  1只	1組
6	按鈕模塊	按鈕黃、綠、紅各2只； 指示燈黃、綠、紅各2只；急停按鈕 1只；轉換開關2只，蜂鳴器1只，	1套
7	送料機構	支架1套；光電傳感器1只；直流減速電機1臺，料盤1個。	1套
8	6自由度工業機器人	ABB IRB120工業機器人本體、示教器、控制器	1套
9	分揀機構	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器1只，電容傳感器1只，磁性開關3只，物件導槽3個，單控電磁換向閥3只，光電傳感器1只支架1套； 平皮帶1400×100×1.5 mm  1條；三相減速電機（220 V，減速比：1：15）1臺	1套
10	視覺單元	視覺系系統采用工業CCD相機 130萬像素，工業鏡頭，LED光源。可對物料位置、顏色、瑕疵、斑點等信息進行檢測。	1套
11	RFID單元	由RFID讀寫器、固定底板、不銹鋼拉手等組成。RFID讀寫器感應芯片，通過工業總線和以太網通信控制，對芯片進行信息的讀取和寫入。3) 通訊接口：RS422； 1) 讀寫器： (1) 工作頻率/額定值：13.56MHz (2) 作用范圍/最大值：140mm (3) 傳輸率/無線電傳輸時/最大值：106kbit/s 2）電子標簽： (1) 數量：≥ 12 (2) 用戶區內存：1024bit (3) 尺寸 ：Φ24×3mm (4) 工作頻率：13.56MHz (5) 固定類型：帶背膠 (6) 感應距離：2～20mm	1套
12	接線端子模塊	接線端子和回型安全插座	1塊
13	分揀物料	金屬，白色尼龍、黑色尼龍	各3個
14	護套插頭連接線	紅1m、綠1m； 紅0.6m、綠0.6m、蘭0.6m；黑0.4m、綠0.4m	各10根
15	靜音空氣壓縮機	MB-550W- 9  額定電壓：220V 功率：550W 排氣量：110L/min壓力：0.75MPa	1臺
16	熔斷器	RT28（5A）  2只；保險管（2A）  2只	1套
17	氣管	Φ4氣管，氣管為顏色隨機，每臺配有足量氣管	1套
18	配套工具	內六角扳手1套、螺絲刀1套、萬用表1只	1套
19	編程軟件及參考程序	PLC編程軟件、PLC參考程序       觸摸屏編程軟件觸摸屏參考程序	1套

四、實訓項目
1.工業機器人示教單元使用
2.工業機器人軟件使用
3.工業機器人基本指令操作與位置點設置
4.工業機器人工件的跟蹤抓取
5.工業機器人成品組裝與入庫
6.RFID數據讀寫編程與調試
7.智能視覺圖像輸入編輯與調試
8.智能視覺結果給出編輯與調試
9.智能視覺顏色比對測量
10.智能視覺編號比對測量
11.智能視覺尺寸比對測量
12.智能視覺角度測量
13.智能視覺系統與工業機器人綜合應用
14.PLC程序編程與調試
15.RFID、智能視覺系統與工業機器人綜合應用