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一、產品簡介：
    LGL-TJ02型 機器人涂膠工作站是主要包括機器人、供膠系統、涂膠工作臺、工作站控制系統及其它周邊配套設備。為了提高系統的可靠性，涂膠工作站中的機器人和供膠系統，一般采用國外產品，公司根據用戶的需求，進行工作臺、控制柜及周邊配套設備的設計制造，并完成涂膠系統的集成。該工作站自動化程度高，適用于多品種、大批量生產，可廣泛地應用于汽車風擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業。 二、主要技術指標：
機器人涂膠工作站主要由機器人、膠機、涂膠工作臺、控制柜等設備組成。
1、LGL-608型工業機器人技術參數：
  LGL-608型 工業機器人外型緊湊、體積小、重量輕、是專用上下料機器人，能實現穩定的上下料作業，獲得高度上下料軌跡，縮短生產周期，是國內銷量*大的機型。較長的線纜與管件使用壽命。安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。LGL-608型工業機器人手腕額定負載6Kg,*大負載波8Kg,*大工作半徑1400mm。 （一）產品特點
    LGL-608型 工業機器人重量輕、運行速度、外型美觀、重復定位精度高、內置線纜。
（二）產品應用
（一）搬運貨物
1、更大的靈活性，更穩定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超長的工作運行時間；
4、節省地面空間；
（二）碼垛
1、高速度、高重復定位精度；
2、節省地面空間；
3、超長的工作運行時間；
4、固定的自動化
（三）焊接
1、可增加夾具實際焊接功能
（三）技術參數

工業機器人		LGL-608
手腕負載		額定 6 kg
		*大 8 kg
*大工作半徑		1400mm
自由度		6
關節速度	J1	150°/s
	J2	150°/s
	J3	160°/s
	J4	300°/s
	J5	320°/s
	J6	360°/s
關節范圍	J1	±165°
	J2	"+155°/- 90°
	J3	"+70°/- 220°
	J4	±170°
	J5	±120°
	J6	±360°
瞬間容許*大轉矩	J5	10.2Nm
	J6	6.2Nm
重量		135kg
重復定位精度		±0.05mm
工作溫度		0-40℃

（四）工業機器人參數圖
 
2、供膠系統：
機器人涂膠工作站供膠系統有冷膠和熱熔膠兩種供膠方式，該供膠系統可以與機器人動作銜接，正確完成布膠及供膠動作。
3、涂膠工作臺
涂膠工作臺結構方式主要包括： 固定式單工位工作臺，保證安裝方便、定位準確，運行可靠。
4、工作站控制柜：
工作站控制柜的設計融入了多行業的技術經驗和采用了世界先進的電氣技術，其性能指標居國內領先水平。系統設計均采用成熟的技術，元器件采用高可靠性的知名品牌,并經過嚴格的進貨檢驗，因此，工作站控制系統具有極高的可靠性。
控制柜主要功能：
（1）工件程序號顯示及選擇
（2）工作臺、機器人、輸膠系統協調與互鎖
（3）工作臺工作狀態選擇
（4）具有故障報警、急停功能
（5）計數功能
三、實訓功能
1、工作站結構認知
2、關鍵設備的特性和參數設置
3、工業機器人及周邊設備的維護及典型錯誤排查
4、工業機器人涂膠應用軟件的參數設置及工藝規劃
5、機器人與涂膠設備的信號：開槍、關槍、出膠量設置
6、機器人與兩個工作臺的信號：涂膠完畢等
7、機器人安全信號：包含安全門鎖、急停、報警燈及與周邊設備的互鎖信號
8、機器人與涂膠設備以及周邊設備采用24V數字I/O信號
9、機器人模擬信號控制出膠量