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一、、功能描述：

      工業機器人打磨拋光工作站由LGH-JR612（可選）工業機器人及其附屬裝置、INteRobot機器人離線編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件、電腦、煙塵凈化器、打磨拋光機、控制柜等組成。
      設備整體要采用大型鋼板落地式結構，保證工業機器人在該平臺上穩、準、快的運行。設備按工業標準設計，既可實現工業實際意義上的打磨拋光功能，又能全面的演示機器人打磨拋光的工藝流程。
      通過對該工作站的6軸工業機器人、多功能夾具、電腦及其上的軟件、打磨拋光機的認識與實訓，可以讓學員了解和學習使用solidwork或CAD 3D軟件進行打磨件三維模型的制作、INteRobot（機器人離線編程軟件）的使用、6軸機器人結構組成、末端執行器結構組成、打磨機和拋光機的使用、煙塵凈化器的使用、電氣控制系統、氣動控制系統以及工業機器人拋光打磨的典型應用技術。 二、實訓項目：
1、使用CAD制作打磨件三維模型實訓
2、使用solidwork制作打磨件三維模型實訓
3、使用INteRobot導入打磨件三維模型實訓
4、使用INteRobot根據打磨件三維模型生成軌跡圖實訓
5、使用INteRobot將軌跡圖轉化成機器人運行文件實訓
6、打磨機和拋光機的應用實訓
7、煙塵凈化器的應用實訓
8、6軸機器人的操作實訓
9、工業機器人的打磨拋光應用實訓
三、設備配置清單（標配、選配）

序號	名  稱	型 號 規 格	單位	數量	備注
1	總控制柜	AE結構；冷軋鋼板；納米粉末噴涂；尺寸約600*800*1800mm	臺	1	/
2	6軸工業機器人	LGH-JR612工業機器人，配有大型鋼板落地式底座	套	1	/
3	電器控制板	三菱FX3UPLC一臺，外圍電路一套	塊	1	/
4	打磨拋光房	鈑金焊接結構，表面噴塑處理，配打磨機，拋光機各一臺	套	1	/
5	貨架	工業用標準貨架	套	1	/
6	電腦	標準配置，配有鋁制電腦臺	臺	1	/
7	軟件類	INteRobot機器人離線編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件	套	各1	/
8	安全裝置	尺寸：長3500mm*寬3000*高1200mm	套	1	/
9	煙塵凈化器		臺	1	/