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      LGL-406型 SCARA工業機器人可以在高速運行時承擔較高負載，非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負載同時擁高速度、低價格的應用。機器人時重物取放、包裝、機器裝載/卸載等方案的理想選擇。LGL-S406型 SCARA工業機器人負載高達6Kg，額定負載為2Kg。*大工作半徑600mm。
      LGL-406型 SCARA工業機器人按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上，機器人本體鑄件進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運至倉庫儲存。 LGL-406型 SCARA工業機器人采用PLC+觸摸屏控制，實現智能化操作管理，簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛，并將成垛的物料進行輸送的設備。 一、 產品特點
1、重量輕
2、運行速度快
3、外型美觀
4、重復定位精度高
5、高速循環時間使零部件吞吐量得到提升
6、出色的加/減速率，平穩的啟動/停止
二、產品應用
（一）搬運貨物
1、更大的靈活性，更穩定的性能、更低的能耗；
2、具有高速性的*大化吞吐量；
3、超長的工作運行時間；
4、節省地面空間；
（二）裝配
1、高速度、高重復定位精度；
2、節省地面空間；
3、超長的工作運行時間；
三、技術參數

SCARA工業機器人		LGL-604
手腕負載		額定 3 kg
		*大 4 kg
*大工作半徑		540mm
自由度		6
關節速度	J1	370°/s
	J2	370°/s
	J3	430°/s
	J4	300°/s
	J5	460°/s
	J6	600°/s
關節范圍	J1	±170°
	J2	±110°
	J3	"+40°/- 220°
	J4	±185°
	J5	±125°
	J6	±360°
瞬間容許*大轉矩	J5	35Nm
	J6	24Nm
重量		28kg
重復定位精度		±0.05mm
工作溫度		0-40℃
電源/功率		380V50/60HZ 5.8KW
適用棧板		L1200*W1200mm
堆垛速度		15-30包/分鐘
堆垛高度		小于2000mm
臺面高度		600±50mm
機器尺寸		3000*3800*3400mm
用     途		用于托盤堆碼工作
規     格		7300*4100*3300mm

四、工業機器人參數圖