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    LGL-620型 六軸工業機器人外型緊湊、各關節均安裝了高精度減速機,高速的關節速度能在狹小的工作空間內進行靈活的作業,可以進行搬運、碼垛、裝配等作業，擁有靈活的安裝方式。 一、產品特點
    LGL-620型 六軸工業機器人工作空間大、性能穩定、外型美觀、重復定位精度高、上下料軌跡優化節拍快、模塊化的機械結構設計。手腕額定負載16Kg，*大負載波20Kg,*大工作半徑1717mm。
二、產品應用
（一）搬運貨物
    1、更大的靈活性，更穩定的性能、更低的能耗；
    2、具有高速性的*大化吞吐量；
    3、超長的工作運行時間；
    4、節省地面空間；
（二）碼垛
    1、高速度、高重復定位精度；
    2、節省地面空間；
    3、超長的工作運行時間；
    4、固定的自動化
（三）焊接
    1、可增加夾具實際焊接功能
三、技術參數

六軸工業機器人		LGL-620
手腕負載		額定 16 kg
		*大 20 kg
*大工作半徑		1717mm
自由度		6
關節速度	J1	197°/s
	J2	175°/s
	J3	187°/s
	J4	400°/s
	J5	400°/s
	J6	600°/s
關節范圍	J1	±180°
	J2	"+155°/- 110°
	J3	"+255°/- 165°
	J4	±200°
	J5	±120°
	J6	±360°
瞬間容許*大轉矩	J5	42Nm
	J6	21Nm
重量		268kg
重復定位精度		±0.06mm
工作溫度		0-40℃
電源/功率		380V50/60HZ 5.8KW
適用棧板		L1200*W1200mm
堆垛速度		15-30包/分鐘
堆垛高度		小于2000mm
臺面高度		600±50mm
機器尺寸		3000*3800*3400mm
規     格		7300*4100*3300mm
用     途		用于托盤堆碼工作

四、工業機器人參數圖