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一、項目簡介
    通過使用學習機器人離線編程軟件，掌握機器人除示教編程外的最常用的第二種編程方式，解決復雜路徑編程問題。學習多種機器人的6軸，移動機器人，7軸機器人，外部tcp等多種編程方式，通過實際機器人工作檢驗離線編程的有效。同時軟件嵌入多個應用場景和工藝實踐，使學生可脫離實體學習多項機器人知識。 二、實訓目標
1、學習離線編程的編程模式與習慣，促進對國外常用軟件的學習。
2、學習離線編程與實體應用的結(jié)合。
3、通過虛擬場景學習多項機器人應用技術(shù)。
4、通過軟件學習機器人的理論知識。
三、項目特色
    軟件在功能上與行業(yè)內(nèi)主流軟件一致，讓學生更容易過渡到主流軟件的學習。離線編程產(chǎn)生的程序為工業(yè)級精度和工藝性，可直接用于實際。虛擬場景為實際工業(yè)移植，與實際的貼合度高。
四、模塊簡介
    離線編程支持市場上絕大多數(shù)機器人品牌如KUKA、安川、廣數(shù)等，可以按照產(chǎn)品數(shù)模，生成程序，適用于切割、銑削、焊接、噴涂等復雜工藝，其集成了機器人編程、仿真和代碼生成功能，提高了機器人編程速度。
五、離線編程軟件功能參數(shù)

軟件功能		功能簡述
離線功能	機器人	支持多自由度機器人路徑編程功能，支持6軸的機器人路徑編程。 支持安裝在導軌上變 工位7軸機器人路徑編程。 支持7軸適配外部旋轉(zhuǎn)軸的多自由度機器人路徑編程。 支持示教虛擬編程中的軸虛擬編程和工具端自由拖動編程 支持第7軸添加移動軸的移動機器人機器人離線編程，支持第7-8軸添加旋轉(zhuǎn)軸的超6軸自由度的機器人離線編程。支持廣州數(shù)控、KUKA、安川等主流品牌；
	CAMR軟件對接	支持各類cam產(chǎn)生的路徑源數(shù)據(jù)，如UG,PRO/E，MASTERCAM等產(chǎn)生的路徑數(shù)據(jù)，以數(shù)控代碼NC文件，PLT文件等作為數(shù)據(jù)源。
	仿真環(huán)境	具備機器人的虛擬環(huán)境、路徑仿真、路徑安全檢查及防碰撞功能。可定制特色機器人路徑，利用計算機編程能力與運動學算法研究能力，解決機器人項目的特殊路徑需求，如路徑特殊工藝、速度、加速度、接觸力要求，復雜的多路徑編程等
	匹配功能	提供工具坐標系與用戶坐標系的定義功能，使虛擬工裝與現(xiàn)實環(huán)境建立匹配關(guān)系。
	空間平面	具備空間平面手繪路徑功能
	程序編輯	具備路徑程序手動編輯、優(yōu)化功能。
	外部TCP功能	具備機器人手持工具工作與手持工件工作的功能。
	檢測功能	具備路徑仿真動畫及部分碰撞干涉檢測功能。
	特殊位處理	具備奇異位、軸超程、空間超限、干涉等錯誤異常情況的判斷、糾錯、優(yōu)化工具，以建立安全可靠的離線編程路徑。
	項目支持	支持搬運物流、研磨、拋光、噴涂、焊接、雕銑、涂膠、切割等多項應用。并內(nèi)置部分應用的項目的工裝工具作為訓練項目。
	工裝、仿真環(huán)境自定義功能	支持不同機器人虛擬工具工裝環(huán)境的自定義，以適應各項工程需要。 支持導入自定義末端執(zhí)行器、工裝、導軌、變位等其他外部設備，可以進行仿真環(huán)境的自由設置（顏色、位置等），為工業(yè)機器人系統(tǒng)集成應用提供支持。