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1

POWER

DC24V 電源接口

2

ID SEL

設備號選擇開關

3

PORTO1~POPT0

NCUC 總線接口

4

EtherCAT LAN2

外部標準以太網接口 2

5

USB0

外部 USB1.1 接口

6

RS232

內部使用的串口

7

VGA

內部使用的視頻信號口

8

USB1&USB2

內部使用的 USB2.0 接口

9

LAN1

外部標準以太網接口 1

1

六軸機器人

套

1

6 自由度

標配

2

機器人機械裝配與調試實訓平臺

臺

1

標配

3

機器人電氣系統及電氣部件

套

1

標配

4

機器人電氣安裝與調試實訓平臺

臺

1

標配

5

機器人本體工裝

套

1

標配

6

機器人多功能夾具

套

1

描繪筆、氣缸夾持、吸盤

標配

7

實訓對象組件

套

1

軌跡描繪、搬運、碼垛模塊

標配

8

機械及電氣拆裝工具

套

1

標配

9

氣泵

個

1

選配

10

電腦

套

1

標配

1

 耗材

保險珠芯、0.50mm2 導線、1.5mm2 導線、號碼管、接線端子等

1 套

2

配套工具

包括內六角扳手，10"活動扳手,扭力扳手，橡膠錘，銅棒，黃油qian；T 系列雙頭螺絲批、剝線鉗、一字螺絲刀、精密絕緣端子壓接鉗、精密歐式端子壓接鉗、穿腮式迷你斜嘴鉗、萬用表。

1 套

評分內容

配
分

工業機器人機械裝配與調試

1. 根據裝配工藝流程圖完成工業機器人關節軸結構件、諧波減速機及線束的裝配；
2. 機器人關節軸裝配工藝質量檢測；
3. 機器人裝配質量調整及優化。

 
 
 
 
 
 
30

1. 根據任務書的裝配要求對機械系統部件及線束進行正確的裝配，要求工藝步驟合理，傳動組件調整順暢，線束連接正確等；
2. 能正確使用聽診器、裝配質量檢測系統等檢測手段對機器人裝配質量進行檢測； 3.根據裝配質量檢測結果對異常情況進行修復；
4. 零件表面無銹跡、油污、損傷的現象， 零件堆放整齊規范，場地整潔；
5. 機器人線束表面無損傷。

工業機器人電氣系統安裝與調試

1.根據電氣原理圖進行控制 器、伺服驅動器、IO 通訊模塊以及電氣元器件線路連接； 2.伺服驅動器及控制系統參數設置與調整；
3. 通電前檢查；
4. 對機器人電氣部分進行調試并對電氣控制部分設定的故障進行判斷并排除。

 
 
 
 
 
15

1. 電氣線路連接正確，導線、號碼管使用正確合理，控制器、驅動器、IO 模塊等連接正確、走線合理；
2. 上電前安全檢查，上電后初步檢測元件工作是否正常，檢查局部電路功能；
3. 故障點判斷正確并記錄，故障點排除正確。

工業機器人機電聯調

1. 工業機器人單軸運轉和多軸聯動運轉測試；
2. 工業機器人機械零點標定；

 
15

1. 機器人單軸和多軸能夠正常運轉；
2. 機器人零點標定正確，并能正常進行回零操作；

工業機器人多功能夾具裝調

1. 多功能夾具安裝及調整；
2. 對工業機器人及夾具進行聯調，檢查機器人與夾具的聯動性，水平和垂直方向的直線運行功能；

 
 
10

1. 正確安裝多功能夾具的氣缸和吸盤，正確安裝電磁閥和真空發生器以及氣路和線路，夾具能正常工作；
2. 裝配后外形美觀整潔，夾具測試夾緊松開、吸取放開等功能運行順暢。

工業機器人功能應用驗證

1. 機器人工具和工件坐標系標定；
2. 工業機器人軌跡描繪程序示教與編程；
3.工業機器人搬運程序示教與編程；
4.工業機器人碼垛程序示教與編程。

 
20

1. 機器人坐標系標定正確；
2. 機器人能正常進行軌跡描繪、工件搬運、工件碼垛工作流程；
3.機器人應用功能軌跡合理，無撞機發生，執行效率高。

工業機器人與PLC 控制聯調

1. PLC 編程軟件操作，程序導入和在線監控；
2. 通過觸摸屏調用機器人功能子程序，并控制機器人運行。

 
 
5

1. PLC 程序編程軟件正確操作，并能順利從電腦下載到 PLC 中；
2. PLC 程序能正確調用機器人執行相應的功能程序，并能正常控制機器人啟動/暫停/停止等。

職業素養與安全意識

1.現場操作安全保護符合安全操作規程；
2.工具擺放、包裝物品、導線線頭等的處理符合職業崗位的要求；
3.團隊合作既有分工又有合作，配合緊密；遵守賽場紀律，尊重賽場工作人員，愛惜賽場的設備和器材，保持工位整潔。

5

1.現場操作安全保護符合安全操作規程，穿戴符合職業崗位要求；
2.工具比賽過程中各賽后未擺放整齊、節約使用耗材；
3.愛惜賽場的設備和器材，保持工位的整潔，團隊分工有合作，遵守競賽紀律，尊重裁判員、工作人員等。