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一、概 述

    本二維高級運動控制實驗系統是集運動控制器、交流伺服電機及驅動器、電控箱、XY控制平臺及運動控制軟件于一體的理想教學實驗系統。各部件全部設計成獨立的模塊，便于面向不同的實驗進行重組。XY控制臺是一個采用絲杠傳動的模塊化十字工作臺，用于實現目標軌跡和動作。為了記錄運動軌跡和動作效果，專門配備了筆架和繪圖裝置。實驗系統軟件包括基于軸的控制、坐標系的控制、命令編輯和運行、數控代碼編輯和運行、復雜運動軌跡控制、系統的計算機網絡控制等模塊，對于具體的實驗，可運行相對應的軟件模塊。

    該二維高級運動控制實驗系統結合系統軟件可給學生開展控制系統的基本控制作用（P、I、D）和響應實驗、插補原理和實現實驗、基于DSP的插補技術、數控代碼編程等實驗。并適合機械制造及其自動化、自動化、電氣工程與自動化等專業的《機電傳動與控制》、《數控技術》、《運動控制》、《電機控制》、《計算機控制技術》、《機電一體化系統》、《機電控制工程》、《自動控制》等課程的配套實驗。

二、實驗項目

1、運動控制系統的組成和實驗系統的基本操作

2、運動控制器S型曲線控制模式應用實驗

3、運動控制器梯形曲線控制模式應用實驗

4、運動控制器速度曲線控制模式應用實驗

5、運動控制器電子齒輪控制模式應用實驗

6、運動控制器的調整實驗——控制系統PID控制的調整和響應

7、直線插補原理和實現實驗

8、圓弧插補原理和實現實驗

9、基于DSP的直線插補技術實驗

10、基于DSP的圓弧插補技術實驗

11、數控代碼編程（G指令）實驗

12、運動控制器復雜運動軌跡實現實驗

13、運動控制器高級語言編程實驗（基于VC6.0）

14、插補實現的計算機網絡控制實驗

15、復雜運動軌跡的計算機網絡控制實驗

16、運動控制器控制模式遠程監測實驗

17、PID控制響應的遠程監測和控制實驗

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