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(一)課程要求、目的、用途： 

1.  液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置目的： 

    建立液壓伺服控制技術(shù)公共實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)，可面向機(jī)電、設(shè)計(jì)、制造三個(gè)專業(yè)模塊及車輛專業(yè)，根據(jù)不同課程特點(diǎn)和內(nèi)容要求，開展課內(nèi)認(rèn)知實(shí)驗(yàn)和綜合性實(shí)驗(yàn)。 

    液壓傳動(dòng)與伺服控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的目的是培養(yǎng)學(xué)生初步掌握液壓傳動(dòng)與伺服控制系統(tǒng)的基本組成及其設(shè)計(jì)方法；深入理解液壓傳動(dòng)與伺服控制系統(tǒng)的性能，能夠正確分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果，對其中的某些環(huán)節(jié)產(chǎn)生的誤差具備一定的估計(jì)分析能力。通過實(shí)驗(yàn)，培養(yǎng)學(xué)生學(xué)習(xí)液壓傳動(dòng)與伺服控制課程的興趣，拓寬學(xué)生知識(shí)面，增強(qiáng)創(chuàng)新意識(shí)，提高學(xué)生知識(shí)的綜合運(yùn)用能力；了解液壓傳動(dòng)與伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和組成，學(xué)會(huì)對其系統(tǒng)性能進(jìn)行分析，并在此基礎(chǔ)上掌握液壓傳動(dòng)與伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的計(jì)算方法，提高學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力和撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告的能力。 

2.  液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置要求： 

    為了滿足學(xué)生對液壓技術(shù)的深刻理解，液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置要求具有直觀性的結(jié)構(gòu)形式，并具有開放式的編程平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)力和位置控制模式，完成學(xué)生對液壓傳動(dòng)與伺服控制系統(tǒng)的認(rèn)知實(shí)驗(yàn)、力與位置控制實(shí)驗(yàn)。 

    液壓泵站采用定量泵和變量泵供油，能控制工作介質(zhì)溫度，回路中有多個(gè)濾油器，能較精確地控制油液污染度。 

    實(shí)驗(yàn)操作臺(tái)采用立式結(jié)構(gòu)，安裝面積大，能進(jìn)行快速拼裝實(shí)驗(yàn)，可根據(jù)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目原理圖，選用相應(yīng)的元件快速組成液壓實(shí)驗(yàn)回路，通過電磁換向閥動(dòng)作的控制和相關(guān)液壓閥的調(diào)節(jié)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。 

3.  液壓技術(shù)教學(xué)培訓(xùn)裝置用途： 

    該液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置主要用于《機(jī)械控制工程理論基礎(chǔ)》、《機(jī)械電子工程基礎(chǔ)》、《機(jī)電液傳動(dòng)及控制》、《流體傳動(dòng)與伺服控制》、《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》、《車輛流體傳動(dòng)與控制》等課程的實(shí)驗(yàn)。 

(二)性能指標(biāo)： 

1.  綜合實(shí)驗(yàn)功能： 

該液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)能完成的液壓傳動(dòng)與伺服控制實(shí)驗(yàn)內(nèi)容如下： 

(1) 液壓元件性能測試實(shí)驗(yàn)，包括：液壓泵性能實(shí)驗(yàn)、溢流閥靜態(tài)性能實(shí)驗(yàn)、溢流閥動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)、減壓閥靜態(tài)性能測試、減壓閥動(dòng)態(tài)性能測試、節(jié)流調(diào)速回路性能測試、液壓缸性能測試、液壓馬達(dá)性能測試等實(shí)驗(yàn)。 

(2) 液壓系統(tǒng)基本回路及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，包括：各種液壓系統(tǒng)典型基本回路實(shí)驗(yàn)、液壓系統(tǒng)基本回路綜合應(yīng)用實(shí)驗(yàn)等。 

(3) 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)伺服控制實(shí)驗(yàn)，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。 

2.  運(yùn)動(dòng)控制功能： 

    能夠提供多種控制形式，包括繼電器控制、可編程序控制器（PLC）控制、計(jì)算機(jī)控制等。伺服控制實(shí)驗(yàn)要求具有基于計(jì)算機(jī)的閉環(huán)控制器，操作上要求快速、靈活、方便。 

3.  安全保護(hù)功能： 

漏電流保護(hù)功能。伺服報(bào)警功能.實(shí)驗(yàn)工作電壓采用安全電壓，符合國家電氣安全標(biāo)準(zhǔn)。 

 (三)技術(shù)參數(shù)： 

1.  機(jī)械指標(biāo)： 

    系統(tǒng)*高工作壓力：5Mpa ，額定排量不小于10ml/rev，液壓缸行程不小于200mm，電液比例閥*高工作壓力不低于30MPa，*大流量不小于200L/min，響應(yīng)時(shí)間小于150 ms，電液流量伺服閥工作壓力不小于30Mpa，額定流量不小于20L/min，﹣3db幅頻寬不小于50Hz。系統(tǒng)冷卻采用水冷方式，有效排除油溫過高影響實(shí)驗(yàn)精度的問題。實(shí)驗(yàn)臺(tái)配置壓力傳感器、位移傳感器，以滿足各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)參數(shù)測試的需要。 

2.  電氣指標(biāo)： 

    電源模塊帶三相漏電保護(hù)、輸出電壓380V/220V，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，國家3C強(qiáng)制認(rèn)證等標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。 

3.  軟件指標(biāo)： 

    液壓傳動(dòng)系統(tǒng)教學(xué)軟件具有虛擬教學(xué)的功能，可以利用界面提供的數(shù)據(jù)窗口輸入不同的數(shù)據(jù)，得出不同的分析曲線，從而做到多種配置的理論分析。并且具有開放的繪圖及編程平臺(tái)，方便學(xué)生進(jìn)行編程控制等方面的實(shí)驗(yàn)。 

4.  工作環(huán)境指標(biāo)： 

    溫度: －5℃～40℃, 濕度:20%～80%無凝結(jié)。