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序號

名稱

規格

數量

備注

1

線控小車

采用全線控底盤，可控制油門、轉向、剎車。

1

2

計算單元

工業計算機

1

3

前視攝像頭

像素1280*800

焦距1.6

視場D(72°)/H(59.4°)/V(36°)

工作溫度-40°C-80°C

探測目標類型：道路、車輛、行人、交通標志/線、導航線、紅綠燈等。

1

4

16線激光雷達

激光波長905nm，測距能力150m，精度 ±2cm，幀率最高20Hz，工作溫度-30°C ~ +60°C。

1

5

組合定位單元

支持 RTK 模式、 GNSS 單點模式、三模七頻定位方式（GPS、 BDS、 GLANESS）；

內置6軸IMU。

1

6

毫米波雷達

工作頻率范圍：76GHz - 77GHz；

探測距離范圍：0.2m - 170m；

距離測量精度：±0.1m；

距離分辨率： 0.68m；

相對速度范圍：-400km/h - +400km/h；

速度測量精度：±0.1m/s；

角度測量精度：±0.1°；

最大目標跟蹤數量：100；

探測目標類型：遠離目標、靠近目標、靜止目標、橫穿靜止目標、橫穿目標；

物體類型：桿、小汽車、卡車、行人、摩托車、單車、寬的物體；

1

7

超聲波雷達

8探頭

1

8

支架及線束

安裝激光雷達，攝像頭等

1

9

自動駕駛軟件

集成深度學習物體識別算法、組合定位算法、高精地圖數據采集軟件、車輛行駛決策規劃算法等；主要實現功能為能避障停車，識別交通燈，人員接駁。

1

名稱

參數

尺寸

2000*1100*1500mm

最大行程

80km

軸距

1300mm

驅動形式

前轉后驅，阿克曼（可做汽車教學，非機器人差速）

輪距

840mm

額定行進載重

500kg

最高速度

25KM/H

電池參數

500kWh 48V

最小轉彎半徑

1.5m

爬坡角度

30°

防護等級

IP56

懸掛方式

雙橫臂獨立懸架